结论前置：

1. 限制人身自由若基于合法刑事诉讼程序，属于刑事范畴；
2. 若无法律依据或超出法定权限，限制他人人身自由可能构成非法拘禁罪，属于刑事犯罪。

一、基于合法刑事诉讼程序的限制人身自由

在刑事诉讼中，为了保障诉讼的顺利进行和公共安全的维护，公安机关、人民检察院和人民法院有权依法对犯罪嫌疑人、被告人采取限制或剥夺其人身自由的强制措施。这些措施包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕，每种措施都有其特定的适用条件和法律规定。

1. 拘传：是公安机关、人民检察院和人民法院对未被羁押的犯罪嫌疑人、被告人，依法强制其到案接受讯问的一种最轻微的强制措施。拘传时间一般不超过十二小时，特殊情况下不超过二十四小时，且不得变相拘禁。

2. 取保候审：是在刑事诉讼中，司法机关责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金，保证其不逃避侦查、起诉和审判，并随传随到的一种强制措施。取保候审适用于可能判处轻刑、不致发生社会危险性、患有严重疾病或怀孕等情形的犯罪嫌疑人、被告人。

3. 监视居住：是指司法机关限令犯罪嫌疑人、被告人在规定期限内不得离开住处或指定居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。监视居住适用于符合逮捕条件但因特殊情况不宜羁押的情形。

4. 拘留：是公安机关、人民检察院在侦查过程中，遇到法定紧急情况时，对现行犯或重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。拘留适用于正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等情形的犯罪嫌疑人。

5. 逮捕：是司法机关为了防止犯罪嫌疑人或被告人实施妨碍刑事诉讼的行为、逃避侦查、起诉、审判或发生社会危险性，而依法剥夺其人身自由，予以羁押的一种最严厉的强制措施。逮捕适用于有证据证明有犯罪事实且可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人。

这些措施均属于刑事诉讼中的强制措施，其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，而非对个人进行惩罚。因此，它们属于刑事范畴，但并非民事行为。

二、无法律依据或超出法定权限的限制人身自由

若限制他人人身自由的行为无法律依据或超出法定权限，则可能构成非法拘禁罪。非法拘禁罪是指故意以拘押、禁闭或其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的行为。

1. 构成要件：

   • 主体：一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。国家机关工作人员利用职权犯此罪的，将从重处罚。
   • 主观方面：表现为故意，且具有非法剥夺他人人身自由的目的。
   • 客体：侵犯的是他人的身体自由权，即个人在法律范围内按照自己的意志决定身体行动的自由权利。
   • 客观方面：表现为非法剥夺他人身体自由的具体行为，如捆绑、关押、紧闭等直接限制方式，或通过威胁等无形手段使被害人不敢或不能自由行动。

2. 法律规定与处罚：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百三十八条，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。
   • 若致人重伤，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照故意伤害罪、故意杀人罪的规定定罪处罚。
   • 为索取债务非法扣押、拘禁他人的，同样依照上述规定处罚。
   • 国家机关工作人员利用职权犯此罪的，将从重处罚。

因此，若限制他人人身自由的行为无法律依据或超出法定权限，则可能构成非法拘禁罪，属于刑事犯罪范畴。

三、建议与总结

1. 对于司法机关：在执行限制人身自由的强制措施时，应严格遵循相关法律法规，确保措施的合法性和合理性。同时，应充分保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，如保证其饮食和必要的休息时间等。

2. 对于个人：应了解限制人身自由的法律依据和程序要求，避免在无法律依据或超出法定权限的情况下限制他人人身自由。若遭遇非法拘禁等违法行为，应及时向公安机关报案并寻求法律援助。

总之，限制人身自由既可能属于刑事诉讼中的合法强制措施范畴，也可能构成非法拘禁罪等刑事犯罪。具体取决于行为的法律依据和程序要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。