若公司未收到传票但已被判决，可采取以下措施维护合法权益：

1. 立即核实判决真实性及送达情况
   首先需确认判决是否真实存在（如通过法院官网、12368诉讼服务热线或直接联系法院查询），并要求法院提供传票及判决书的送达回证。根据《民事诉讼法》第85-95条，法院送达诉讼文书应有送达回证，若未依法送达（如未联系到公司、留置送达程序违法等），公司可主张程序违法。

2. 区分“未收到”的具体情形并针对性处理

   • 情形一：法院未有效送达传票
     若法院未穷尽送达方式（如直接邮寄至注册地址但未联系收件人、未公告送达等），导致公司不知情，可依据《民事诉讼法》第207条第（九）项，以“违反法定程序”为由申请再审，要求撤销原判决并重新审理。
     
   • 情形二：公司自身原因未收到（如地址变更未更新）
     若因公司未及时变更工商登记地址或未关注诉讼信息导致未收到传票，仍可主张程序瑕疵，但需结合具体送达方式判断是否构成“剥夺辩论权利”。若法院已通过公告送达（需满足“受送达人下落不明”或“其他方式无法送达”条件），则程序可能合法，公司需直接针对判决内容上诉或申请再审。

3. 根据判决生效情况选择救济途径

   • 判决未生效（上诉期内）：若公司发现判决后仍在上诉期内（通常为15日），可立即委托律师起草上诉状，向上一级法院提起上诉，主张一审程序违法或事实认定错误。
     
   • 判决已生效：需在判决生效后6个月内申请再审，提交证据证明未收到传票且影响公正审判（如未参与庭审导致关键证据未质证）。若再审申请被驳回，可进一步向检察院申请检察建议或抗诉。

4. 同步采取风险控制措施

   • 申请中止执行：若判决已进入执行阶段，公司可向执行法院提交《执行异议申请书》，附上未收到传票的证据（如工商登记地址未变更证明、法院送达记录查询结果等），要求中止执行并裁定不予执行。
     
   • 内部合规整改：检查公司诉讼管理制度，确保工商登记地址、联系电话等信息的时效性，并指定专人负责接收法律文书，避免类似风险。

行动建议：公司应尽快委托律师介入，首先通过法院调取本案卷宗（重点查看送达回证、庭审笔录），分析送达程序是否合法，再结合判决内容制定上诉或再审策略。若涉及执行程序，需同步申请执行异议以争取时间。