父母领取孩子工亡赔偿款，在多数情况下不需要公证书，但特定情形下可能需要。以下分情况详细说明：

1. 赔偿款直接支付给父母，且无争议时
   如果用人单位或工伤保险机构直接将工亡赔偿款支付给孩子的父母，且父母之间、父母与其他近亲属之间对赔偿款的分配无争议，那么通常不需要办理公证书。此时，父母可以凭借工亡认定书、亲属关系证明（如户口本、出生证明等）以及身份证明等文件，直接领取赔偿款。

2. 赔偿款需分配，且存在潜在争议时
   如果工亡赔偿款需要在父母与其他近亲属（如配偶、子女等）之间进行分配，或者父母之间对赔偿款的分配存在争议，那么为了明确各方的权利和义务，避免后续纠纷，建议办理公证书。公证书可以证明赔偿款的分配方案是各方真实意思的表示，具有法律效力。在办理公证书时，需要提供工亡认定书、亲属关系证明、身份证明以及赔偿款分配协议等文件。

3. 用人单位或工伤保险机构要求提供公证书时
   虽然法律并未明确规定领取工亡赔偿款必须提供公证书，但某些用人单位或工伤保险机构可能会出于内部管理或风险防控的考虑，要求父母提供公证书作为领取赔偿款的必要条件。在这种情况下，父母需要按照用人单位或工伤保险机构的要求办理公证书。

额外提醒：

• 在办理公证书时，建议咨询当地的公证处或法律专业人士，了解具体的办理流程和所需材料。
  
• 如果父母对赔偿款的分配存在争议，且无法通过协商解决，可以考虑通过法律途径解决纠纷，如提起诉讼或申请仲裁。
  

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