大货车出事故报废后，保险公司赔偿后车辆的归属问题，需分情况讨论：

1. 若车辆已全额投保且保险公司按合同全额赔付
   在这种情况下，保险公司赔付的金额通常等于车辆的实际价值（扣除残值后）。赔付完成后，车辆的所有权一般归保险公司所有。这是因为保险公司已经承担了车辆损失的全部风险，车辆残值（即报废后的剩余价值）通常由保险公司处理。不过，具体操作中，保险公司可能会要求车主将报废车辆交回，以便进行后续的残值处理或报废手续。

2. 若车辆未全额投保或保险公司未全额赔付
   如果车辆投保的金额低于实际价值，或者保险公司因某些原因（如免赔额、事故责任比例等）未全额赔付，那么车辆残值的归属可能需要根据具体情况协商。一般来说，车主可能仍保留部分车辆残值的权益，但具体比例需根据保险合同条款和事故情况确定。在这种情况下，建议车主与保险公司详细沟通，明确双方的权利和义务。

3. 车辆残值的处理方式
   无论车辆归属谁，报废车辆都需要按照相关规定进行报废处理，不能随意丢弃或私自拆解。如果车辆归保险公司所有，保险公司通常会负责办理报废手续；如果车主保留部分权益，可能需要与保险公司协商共同处理报废事宜。

建议：

• 仔细阅读保险合同中的条款，特别是关于车辆报废和赔付的部分，了解自己的权益和义务。
  
• 在事故发生后，及时与保险公司沟通，明确赔付金额和车辆归属问题。
  
• 如果对保险公司的处理结果有异议，可以寻求法律帮助或向相关监管部门投诉。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。