被公安机关解除取保候审后，是否还需要等待检察院起诉，主要取决于案件的具体情况、证据是否充足以及是否满足起诉条件，取保候审的解除并不直接影响检察院的起诉决定。以下从多个角度进行详细分析：

一、可能被起诉的情形

1. 证据充分且符合起诉条件：

   • 在取保候审期间及之后，司法机关会持续对案件进行侦查和审查。若最终收集到了充分、确实的证据，能够证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，且犯罪事实清楚，这些证据足以支持检察院按照法律规定提起公诉。此时，即便取保候审被解除，犯罪嫌疑人仍会面临被起诉至法院的风险。

2. 犯罪情节严重达到起诉标准：

   • 即使取保候审被解除，若犯罪嫌疑人的犯罪行为性质较为严重，如涉嫌严重暴力犯罪或数额巨大的经济犯罪等，且犯罪情节达到了必须通过刑事诉讼程序予以惩处的程度，检察院依然会依据法律规定对犯罪嫌疑人提起公诉。

二、可能不会被起诉的情形

1. 证据不足：

   • 如果在解除取保候审时，司法机关经过全面侦查和审查，发现收集到的证据无法达到证明犯罪嫌疑人有罪的标准，即证据不充分或无法形成完整的证据链来支持指控，根据“疑罪从无”的原则，检察院很可能不会对犯罪嫌疑人提起公诉。

2. 不构成犯罪：

   • 在进一步审查过程中，如果发现犯罪嫌疑人的行为根本不符合犯罪构成要件，如属于正当防卫、紧急避险等法定的合法行为，那么司法机关会作出不起诉决定，犯罪嫌疑人也就不会被起诉。

3. 情节显著轻微、危害不大：

   • 依照法律规定，如果犯罪情节显著轻微、危害不大，根据《刑法》第十三条的“但书”规定，不认为是犯罪。在这种情况下，即使犯罪嫌疑人曾被采取取保候审措施，检察院通常也不会提起公诉。

三、后续建议

• 密切关注案件进展：对于犯罪嫌疑人及其家属而言，应密切关注司法机关的调查进展和证据收集情况，以便及时了解案件走向。
• 积极配合调查：犯罪嫌疑人在解除取保候审后，仍应积极配合司法机关的调查工作，如实供述自己的罪行，这有助于案件的顺利侦办，也可能在后续的诉讼过程中对量刑产生积极的影响。
• 寻求法律帮助：如有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。

综上所述，被公安机关解除取保候审后，是否还需要等待检察院起诉，是一个需要根据具体案件情况来判断的问题。它涉及到案件的性质、证据的状况等多个方面。因此，建议犯罪嫌疑人及其家属密切关注案件进展，并积极寻求法律帮助，以便更好地维护自己的合法权益。