交通事故认定的三个主要依据可以归纳为法律依据、事实依据以及责任认定原则与方法，具体如下：

1. 法律依据：

   • 核心法律：交通事故认定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例。这些法律法规明确了车辆和行人在道路上的通行规则，如交通信号规定、行驶速度限制等，为事故责任认定提供了坚实的法律基础。
   • 程序规范：《道路交通事故处理程序规定》详细规定了交通事故的处理流程、责任认定的原则和方法，确保交警在认定过程中遵循法定程序，保障认定的公正性和准确性。

2. 事实依据：

   • 现场勘查：交警会对事故现场进行细致勘查，记录地点、道路状况、车辆位置和姿态、散落物分布等信息，并绘制现场图、拍摄照片。这些资料为还原事故现场提供了重要基础，有助于判断事故发生的经过和原因。
   • 当事人陈述与证人证言：当事人会陈述事故经过、事发前行为和采取的措施等，而目击证人的证言则提供客观情况，有助于更准确地了解事故发生过程。但需注意，当事人陈述可能存在主观性或记忆偏差，需与其他证据相互印证。
   • 监控视频与科技手段：监控摄像头、行车记录仪等视频资料成为重要证据，直观记录事故发生瞬间。同时，车速鉴定、痕迹鉴定等科技手段的应用，进一步增强了事故认定的准确性和科学性。
   • 鉴定意见：包括车辆技术鉴定、车速鉴定、痕迹鉴定以及酒精检测和药物检测等，这些鉴定意见为判断事故责任提供了专业依据。

3. 责任认定原则与方法：

   • 因果关系分析：判断当事人的行为与事故发生之间是否存在因果关系，是责任认定的关键。只有行为与事故之间存在直接因果关系，才能将责任归咎于该当事人。
   • 过错程度评估：根据当事人的行为对事故发生所起的作用和过错的严重程度，确定责任大小。一方过错导致事故的，承担全部责任；多方过错导致的，根据各自行为的作用大小和过错程度分别承担责任。
   • 特殊情况处理：如果各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。而一方当事人故意造成道路交通事故的，他方则无责任。

在交通事故认定过程中，交警部门会综合运用上述法律依据、事实依据以及责任认定原则与方法，依法公正地作出责任认定。如果您对交通事故认定有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律意见和支持。