非机动三轮车醉酒驾驶与汽车发生交通事故，非机动三轮车驾驶人并不一定无责，具体责任划分需根据事故实际情况和法律规定综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定原则

在交通事故中，责任的认定主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。具体来说：

1. 一方过错原则：如果事故是由一方当事人的过错导致的，那么该方将承担全部责任。
2. 多方过错原则：当两方或两方以上当事人都有过错时，会根据各自行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
3. 无过错原则：如果各方当事人都没有导致道路交通事故的过错，那么这将被视为交通意外事故，各方均无责任。
4. 故意造成事故原则：如果一方当事人故意造成道路交通事故，那么他方将无责任。

二、醉驾在事故责任认定中的影响

非机动三轮车驾驶人醉驾是严重违反交通法规的行为，它极大地增加了事故发生的风险。然而，醉驾并不等同于自动承担全部责任。责任的划分还需考虑以下因素：

1. 醉驾行为的直接性：如果醉驾行为直接导致事故的发生，例如因醉酒导致驾驶失控、闯红灯等违法行为，那么非机动三轮车驾驶人可能要承担主要或全部责任。
2. 其他方的行为：如果汽车驾驶人也存在违法行为或过失，如超速、未保持安全距离等，并且这些行为对事故的发生也起到了作用，那么他们也可能需要承担相应的责任。在这种情况下，不能简单地判定非机动三轮车驾驶人负全责，而是要根据实际情况来划分责任。

三、醉驾的法律后果

无论非机动三轮车驾驶人在事故中是否承担全部责任，其醉驾行为都需承担相应的法律后果：

1. 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，醉酒驾驶非机动车的，可能会面临警告或者罚款等行政处罚。如果非机动三轮车被认定为机动车范畴（如符合机动车标准的三轮车），则醉酒驾驶将构成危险驾驶罪，面临刑事处罚，包括拘役和罚金，同时还会被吊销驾驶证，且五年内不得重新取得。
2. 民事赔偿责任：对于事故造成的人身伤害和财产损失，责任人需承担民事赔偿责任。如果非机动三轮车驾驶人醉驾且被认定为责任方，那么他们需要赔偿对方因此遭受的损失。
3. 保险不赔：醉驾造成交通事故的，保险公司通常不会承担赔偿责任。这意味着非机动三轮车驾驶人需要自行承担事故造成的损失。

四、实际指导意义

1. 增强法律意识：驾驶人应严格遵守交通规则，杜绝酒后驾车行为。无论是驾驶机动车还是非机动车，酒后驾车都是极其危险且违法的行为。
2. 合理维权：在事故发生后，当事人应积极配合交警调查，并根据事故责任认定结果合理维护自己的权益。如果认为责任认定有误，可以通过合法途径提出异议并申请复核。
3. 预防为主：加强交通安全教育，提高驾驶人的安全意识和法律意识。从源头上预防交通事故的发生是保障道路交通安全的关键。

总结来说，非机动三轮车醉酒驾驶与汽车发生交通事故时，责任的划分需根据事故实际情况和法律规定综合判断。驾驶人应严格遵守交通规则，杜绝酒后驾车行为，以确保自己和他人的安全。同时，在事故发生后也应根据事故责任认定结果合理维护自己的权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。