在街上小孩突然冲出来被车撞的情况下，监护人确实是有可能承担一定责任的。这主要取决于监护人是否尽到了应有的监护职责，以及事故发生的具体情况。

首先，我们要明确的是，儿童由于年龄较小，往往缺乏足够的判断力和自我保护能力。因此，监护人有责任确保儿童在公共场所的安全，避免他们处于危险之中。如果监护人未能尽到这一职责，比如放任儿童在马路上随意穿行，或者没有给予儿童足够的关注和保护，那么一旦发生事故，监护人很可能需要承担一定的责任。

以您提供的案例为例，在第一个案例中，八岁的王某骑滑板车穿行马路被撞倒，虽然主要责任在驾驶者李某，但王某的监护人因未尽到管理、保护的职责，也被认定承担了40%的责任。在第二个案例中，三岁的程某独自过马路被撞，其监护人同样因未尽到监护责任而被认定承担了次要责任。

从法律角度来看，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益的，应当承担侵权责任。如果监护人未能尽到监护职责，导致儿童发生交通事故，那么监护人很可能需要承担相应的法律责任。这种责任可能包括赔偿受害者的医疗费用、护理费用、精神损失等。

当然，具体责任的划分还需要根据事故发生的具体情况、双方的过错程度以及相关法律法规的规定来进行综合判断。但无论如何，监护人都应该时刻关注儿童的安全，避免他们处于危险之中。

因此，我建议监护人在日常生活中要加强对儿童的看护和教育，确保他们在公共场所的安全。同时，也要教育儿童遵守交通规则，提高他们的自我保护能力。这样，才能有效减少类似事故的发生，保护儿童的身心健康。