结论：收到“未按规定停车已被记录，请立即驶离”的提示后，若及时驶离，通常不会面临罚款等处罚；但若未及时驶离，则很可能面临罚款，甚至扣分、车辆被拖移等后果。

详细分析：

1. 及时驶离的情况：

   • 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关地方规定，对于初次违停且能够及时驶离的情况，交警部门通常会以警告形式处理，免于罚款、扣分等处罚。这体现了交管部门的人性化执法方式，旨在通过及时提醒驾驶人纠正错误，避免不必要的法律后果。
   • 应对建议：收到提示后，应尽快驶离违规地点，并确保之后严格遵守停车规定，避免再次出现类似的违规行为。

2. 未及时驶离的情况：

   • 法律后果：
     • 罚款：若驾驶人未能及时驶离，交警部门将依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条的规定，对驾驶人处以二十元以上二百元以下的罚款。部分城市还可能根据具体违规情形进行更高额度的罚款。
     • 扣分：在某些情况下，如严管路段违规停车，可能会同时扣除驾驶证分数，通常为3分。但并非所有违停都会扣分，具体需根据当地规定和违规情形判断。
     • 车辆拖移：在严重违规或影响交通的情况下，车辆可能会被拖走，车主需承担相应的拖车费用及额外处罚。
   • 应对建议：
     • 若已错过即时驶离的机会，应主动查询并了解具体的处罚决定。可通过当地交通管理部门的网站或APP进行查询，并保留好与此次违规相关的所有证据，以备后续申诉或复议时使用。
     • 若对处罚决定有疑问或不满，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

相关法律依据：

• 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条：对违反道路交通安全法律、法规关于机动车停放、临时停车规定的，可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离。机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。

附加建议：

• 遵守交通法规：驾驶人应时刻注意遵守交通法规，避免违规停放车辆，以确保道路畅通和安全。
• 了解当地规定：不同地区对违停的处理方式和时间限制可能有所不同，驾驶人应了解并遵守当地的具体规定。
• 及时响应提醒：在收到违停提醒后，应立即采取行动驶离，以避免不必要的法律后果。

综上所述，面对车辆违规停放的问题，最重要的是要及时纠正错误，并严格遵守相关法律法规。这样才能确保你的合法权益不受损害，同时也能为维护良好的交通秩序和社会环境做出贡献。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。