醉驾5年到期后并不会自动解除限制恢复驾驶资格，驾驶人需按照相关规定和程序重新考取驾驶证才能恢复驾驶资格。以下从多个角度为你详细分析：
法律规定层面
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的明确规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；并且明确指出“五年内不得重新取得机动车驾驶证”。这一规定是强制性的，旨在保护公共安全和维护交通秩序，不存在到期自动解除的情况。
恢复驾驶资格流程层面
当五年的禁驾期限结束后，驾驶人要恢复驾驶资格，必须像初次申领驾驶证一样，重新经历整个考取过程，具体步骤如下：
- 确认禁驾期满：驾驶人应查询自己驾驶证的吊销时间，并从吊销之日起开始计算，确保已满五年。可以通过交通管理部门的官方网站、手机APP或到当地车管所进行核实。
- 体检：选择符合规定的县级或部队团级以上医疗机构进行体检。体检项目包括视力、辨色力、听力以及躯干和颈部运动功能等，以确保身体条件满足驾驶要求。部分地区的车管所也提供自助体检服务，驾驶人可根据需要选择。
- 报名驾校与签订合同：挑选一家正规且信誉良好的驾校进行报名。报名时需携带身份证等有效证件，并与驾校签订培训合同，明确培训内容、收费标准及培训时间等细节。
- 学习并参加考试：
- 科目一：学习道路交通安全法律、法规和相关知识，通过理论学习和模拟考试备考。考试内容含单选题和判断题，满分100分，90分及以上合格。
- 科目二：进行场地驾驶技能训练，包括倒车入库、侧方停车等项目。训练熟练后预约考试，考试合格标准因项目而异。
- 科目三：开展道路驾驶技能学习，涵盖上车准备、灯光模拟等多个项目。达到要求后预约考试，在实际道路上进行考核。
- 科目四：学习安全文明驾驶常识，以理论考试形式进行。考试内容涉及安全驾驶操作要求等，题型包括单选题、多选题和判断题，同样满分100分，90分及以上合格。
- 领取驾驶证：完成四个科目的考试并全部合格后，驾驶人通常可以在当天或几个工作日内（具体时间因地区而异）到车管所领取新的驾驶证，从而恢复合法驾驶资格。
法律后果与提醒层面
醉驾后受到的法律制裁是严肃的，它不仅影响驾驶人的个人生活和职业发展，更对公共安全构成潜在威胁。如果在禁驾期间驾驶机动车，属于无证驾驶，将面临更严厉的处罚，如罚款、拘留等。因此，强烈建议所有驾驶员严格遵守交通法规，坚决做到“开车不喝酒，喝酒不开车”。这不仅是对自己负责，更是对他人生命财产安全的尊重和保护。
如果你在醉驾后禁驾期满重新考取驾驶证过程中遇到任何问题，或者有其他交通运输方面的法律疑问，都可以直接向我咨询。