结论：在高速上发现后尾没关好，停在紧急车道上关好门后就走，这一行为是否会受到处罚，取决于多个因素，包括是否符合紧急停车的条件、是否设置了警示标志以及停车时间的长短等。以下是对此问题的详细分析：
一、紧急停车的合法性
紧急停车条件：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，机动车在高速公路上行驶时，非紧急情况不得在应急车道行驶或者停车。这里的“紧急情况”通常指的是车辆发生故障或事故等无法继续行驶的情况。
- 如果后尾没关好并不构成车辆无法继续行驶的紧急情况，那么停车在紧急车道上可能就不符合法律规定。
警示标志的设置：
- 即使符合紧急停车的条件，也需要在车后150米以外设置警示标志，以提醒其他车辆注意。如果未设置警示标志，也可能面临处罚。
二、可能面临的处罚
罚款：
- 如果停车行为不符合紧急停车的条件，或者未设置警示标志，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，可能会面临罚款的处罚。具体罚款金额可能因地区而异，但通常会在一定范围内。
扣分：
- 除了罚款外，还可能面临扣分的处罚。根据违法行为的严重程度，可能会扣除相应的驾驶证分数。
其他后果：
- 如果停车行为导致了交通事故或其他严重后果，还可能面临更严重的法律责任，包括刑事责任。
三、建议与注意事项
尽量在安全地点停车：
- 如果发现后尾没关好，但车辆仍可继续行驶，建议尽量在驶出高速公路或到达服务区等安全地点后再停车检查。
符合紧急停车条件时规范操作：
- 如果确实需要紧急停车，应确保符合紧急停车的条件，并在车后150米以外设置警示标志。同时，尽量缩短停车时间，尽快驶离紧急车道。
了解当地法规：
- 不同地区的交通法规可能有所不同，建议提前了解当地的法规要求，以避免不必要的麻烦。
四、特殊情况说明
- 如果后尾没关好导致物品掉落或存在其他安全隐患，且这种情况被视为紧急情况（尽管这种判断可能因具体情况而异），那么停车在紧急车道上可能是合理的。但即便如此，也必须尽快设置警示标志并采取必要的安全措施。
总结：在高速上发现后尾没关好并停车在紧急车道上的行为，是否会受到处罚取决于多个因素。为了确保安全并避免不必要的法律后果，建议尽量在安全地点停车检查，并在符合紧急停车条件时规范操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。