抵押和质押在拍卖上的主要区别体现在拍卖的前提条件、拍卖的程序以及拍卖后的法律后果上。下面我将从这几个方面详细阐述：
拍卖的前提条件
抵押：在抵押关系中，抵押物通常仍由抵押人占有和使用。当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，抵押权人（通常是债权人）并不直接取得抵押物的所有权，而是有权与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款优先受偿。如果协议不成，抵押权人可以向人民法院提起诉讼，请求法院拍卖、变卖抵押财产。因此，抵押物的拍卖通常需要经过法律程序，如诉讼或仲裁，并获得法院的判决或裁定。
质押：在质押关系中，质押物由质权人（通常是债权人）占有。当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形时，质权人有权直接拍卖、变卖质押财产，并与出质人协议将所得价款提前清偿债务或者提存。如果质权人与出质人无法达成协议，质权人也可以依法拍卖、变卖质押财产。与抵押相比，质押物的拍卖在程序上可能更为直接和迅速，因为质权人已经实际占有质押物。
拍卖的程序
抵押物的拍卖程序：通常涉及评估、拍卖公告、拍卖实施等环节。在拍卖前，需要对抵押物进行评估，以确定其市场价值。然后，发布拍卖公告，吸引潜在买家参与竞拍。最后，在指定的时间和地点进行拍卖。整个过程需要遵循法律程序，确保公平、公正、公开。
质押物的拍卖程序：虽然也涉及评估、拍卖公告等环节，但由于质权人已经实际占有质押物，因此在程序上可能更为灵活。质权人可以根据市场情况和自身需要，选择合适的时机和方式进行拍卖。然而，这并不意味着质押物的拍卖可以完全脱离法律程序，质权人仍需遵守相关法律法规的规定。
拍卖后的法律后果
抵押物拍卖后的法律后果：拍卖所得价款首先用于清偿抵押权人的债权，包括本金、利息、违约金等。如果拍卖所得价款不足以清偿全部债务，抵押权人仍有权向债务人追偿剩余债务。如果拍卖所得价款超过债权数额，超出部分应归抵押人所有。
质押物拍卖后的法律后果：与抵押物类似，质押物拍卖所得价款也首先用于清偿质权人的债权。如果拍卖所得价款超过债权数额，超出部分应归出质人所有。如果不足清偿全部债务，质权人同样有权向债务人追偿剩余债务。
总结来看，抵押和质押在拍卖上的主要区别在于拍卖的前提条件、拍卖的程序以及拍卖后的法律后果。抵押物的拍卖通常需要经过法律程序，并获得法院的判决或裁定；而质押物的拍卖在程序上可能更为直接和迅速。在拍卖后的法律后果上，两者都遵循“先清偿债权，剩余归原主”的原则。如果您在债务债权方面遇到具体问题，欢迎直接向我咨询。