结论：羁押、逮捕和拘留在刑事诉讼中是三种不同的强制措施，它们在性质、目的、适用对象、决定与执行机关、期限以及法律后果等方面均存在显著差异。以下是对这三者的详细分析和比较：
一、性质与目的
羁押：
- 性质：羁押并非一种独立的强制措施，而是依附于逮捕或拘留之后，对犯罪嫌疑人、被告人继续限制人身自由的一种状态。
- 目的：确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查、起诉和审判，防止其妨碍诉讼或继续犯罪，从而保障刑事诉讼的顺利进行。
逮捕：
- 性质：逮捕是一种独立的、较为严厉的刑事强制措施，由司法机关依法决定并执行。
- 目的：针对可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，因其社会危险性较高，为防止其实施妨碍刑事诉讼的行为或继续危害社会，而依法剥夺其人身自由。
拘留：
- 性质：拘留是公安机关、人民检察院在紧急情况下，依法临时剥夺某些现行犯或重大嫌疑分子人身自由的一种强制措施。
- 目的：及时制止犯罪活动，防止犯罪嫌疑人逃跑、毁灭证据或继续犯罪，保证侦查工作的顺利开展。
二、适用对象与条件
羁押：
- 适用对象：已经被逮捕或拘留，且需要在一定期限内继续限制人身自由的犯罪嫌疑人、被告人。
- 适用条件：无特定条件，只要犯罪嫌疑人、被告人被依法逮捕或拘留后，即进入羁押状态。
逮捕：
- 适用对象：有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚，且采取取保候审、监视居住等方法尚不足以防止发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人。
- 适用条件：需满足证据条件（有证据证明有犯罪事实）、刑罚条件（可能判处徒刑以上刑罚）和社会危险性条件（采取其他措施不足以防止发生社会危险性）。
拘留：
- 适用对象：公安机关对于符合特定条件的现行犯或重大嫌疑分子可以先行拘留，如正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等；人民检察院在自侦案件中，对于符合特定情形的犯罪嫌疑人也可以决定拘留。
- 适用条件：存在紧急情况，如犯罪嫌疑人正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉，或者被害人或在场亲眼看见的人指认他犯罪，或者在身边或住处发现有犯罪证据等。
三、决定与执行机关
羁押：
- 决定机关：无专门决定机关，依附于逮捕或拘留的决定。
- 执行机关：由公安机关负责具体的执行和管理，通常在看守所等场所实施。
逮捕：
- 决定机关：批准逮捕权由人民检察院行使；人民检察院在自侦案件中认为需要逮捕的，由检察长决定或提交检察委员会讨论决定；人民法院在审判阶段也可决定逮捕。
- 执行机关：由公安机关执行。
拘留：
- 决定机关：公安机关有拘留决定权；人民检察院在自侦案件中有拘留决定权。
- 执行机关：由公安机关负责执行，具体执行场所可能为拘留所或看守所（根据案件性质和拘留期限而定）。
四、期限
羁押：
- 期限：羁押期限依附于拘留、逮捕的期限，根据案件办理的不同阶段和情况而变化。侦查阶段一般不得超过二个月，案情复杂可延长；审查起诉和审判阶段也有相应规定。
逮捕：
- 期限：逮捕本身没有单独固定期限，逮捕后随之而来的是侦查羁押期限。
拘留：
- 期限：一般情况下，拘留期限最长为14日（公安机关提请审查批准3日+人民检察院审查批准7日，对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子可延长至37日）。
五、法律后果
羁押：
- 法律后果：羁押期间可能根据诉讼进展而变更强制措施，如取保候审、监视居住或释放；也可能持续至案件终结。
逮捕：
- 法律后果：逮捕意味着案件进入深入诉讼阶段，通常会导致较长时间的羁押；除非案件进展中出现变化导致强制措施变更。
拘留：
- 法律后果：拘留不是最终处理结果，可能转为逮捕、取保候审、监视居住或释放。
六、示例说明
- 案例1：张某因涉嫌盗窃被公安机关抓获，因证据确凿且可能判重刑，经检察院批准后被逮捕，随后进入羁押状态等待审判。在此案例中，张某先被拘留（紧急控制），后经检察院批准被逮捕（独立强制措施），并进入羁押状态（逮捕后的持续限制人身自由）。
- 案例2：李某在公共场所持刀抢劫，被群众当场制服并报警。公安机关到场后，因李某行为构成严重犯罪且可能逃跑或继续危害社会，决定对其先行拘留。在此案例中，李某因紧急情况被公安机关直接决定拘留。
总结与建议：羁押、逮捕和拘留作为刑事诉讼中的强制措施，各自具有独特的法律性质、目的、适用条件和程序。在实际应用中，应根据案件的具体情况和诉讼需要，依法选择适用的强制措施，并确保其合法性和合理性。同时，也应加强对犯罪嫌疑人、被告人合法权益的保护，确保刑事诉讼活动的公正、公平和高效进行。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，欢迎直接向我咨询。