面对轿车堵在人家门口这一情况，为了合法且有效地解决问题，您可以按照以下步骤来操作：

一、保持冷静，尝试沟通

首先，务必保持冷静和理智，避免因为情绪激动而与车主发生不必要的冲突。您可以先查看车上是否留有车主的联系电话，如果有，直接联系车主，礼貌地说明车辆堵住了门口，影响了您的正常通行，请求其尽快将车挪走。如果车上没有联系方式，您可以向周边的邻居打听，或者联系小区的物业，请求他们帮忙查询车主信息并通知车主移车。

二、了解并引用相关法律法规

在沟通过程中，您可以向车主说明，根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何组织或个人都不得妨碍他人的正常通行和生活。车辆堵塞门口，如果对您的出行和生活造成了实质性影响，这可能构成侵权行为，车主需要承担相应的法律责任。

三、收集并保留证据

在处理这一问题的过程中，务必保留好相关证据。您可以使用手机拍摄车辆堵住门口的照片或视频，记录车辆的特征、车牌号码以及堵门的具体位置。同时，如果您与车主、物业或警方进行了沟通，也要记录下沟通的时间、内容以及结果。这些证据在后续可能出现纠纷或法律诉讼时将起到至关重要的作用。

四、向相关部门投诉并寻求帮助

如果与车主沟通无果，您可以向当地的社区居委会、物业管理公司或交通管理部门进行投诉。这些部门可能会介入调解，或者对违规停车的行为进行处罚。如果情况紧急，或者车主的行为恶劣，您也可以直接拨打122交通报警电话，向警方说明具体情况，包括车辆停放的详细地址、车辆特征等。警方会根据情况联系车主或者安排拖车将车辆拖走。

五、考虑法律途径维权

如果以上方法均无法解决问题，且车主的行为已经严重侵犯了您的合法权益，您可以考虑咨询专业律师，了解具体的法律途径和维权方式。在律师的指导下，您可以向法院提起诉讼，要求车主停止侵权行为并赔偿损失。法院将根据相关法律法规和事实情况作出判决。

在整个处理过程中，请务必保持冷静和理性，避免与车主发生冲突。通过和平沟通、收集证据、向相关部门投诉以及寻求法律援助等步骤，您可以有效地维护自己的合法权益。