在小区地下车库轧到违规放在道路中间的自行车，责任归属需根据具体情况分析，但通常来说，违规放置自行车的行为人可能需要承担主要责任，而驾驶员也可能因未尽到合理注意义务而承担部分责任。以下从不同角度详细分析：
一、违规放置自行车的行为人责任
侵权责任：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此案例中，自行车违规放置在道路中间，显然增加了其他车辆通行的风险，若因此导致事故发生，行为人应承担相应的侵权责任。
过错程度：行为人将自行车违规放置在道路中间，属于明显的过错行为。这种过错行为与事故的发生存在直接的因果关系，因此行为人应承担主要责任。
二、驾驶员责任
合理注意义务：驾驶员在驾驶过程中，有义务观察道路情况，确保安全通行。若驾驶员因疏忽大意或未尽到合理注意义务，导致轧到违规放置的自行车，驾驶员也应承担一定的责任。
责任比例：驾驶员的责任比例取决于其过错程度。如果驾驶员在驾驶过程中已经尽到了合理的注意义务，但由于自行车违规放置的位置过于隐蔽或突发情况导致无法及时避让，那么驾驶员的责任可能相对较轻。反之，如果驾驶员存在超速、分心驾驶等过错行为，那么其责任比例可能相对较重。
三、其他可能因素
小区管理责任：如果小区地下车库的管理存在疏忽，如未设置明显的交通标志、未及时清理违规停放的车辆等，那么小区管理方也可能需要承担一定的责任。但这种情况通常较为少见，且责任比例相对较小。
第三方因素：如果事故的发生还涉及其他第三方因素，如其他车辆的干扰、道路设计缺陷等，那么这些因素也可能对责任归属产生影响。但在此案例中，这些因素似乎并不明显。
四、建议与措施
收集证据：在事故发生后，驾驶员应尽快收集相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在后续的责任认定中提供有力支持。
报警处理：驾驶员应及时报警，由交警部门对事故进行调查和认定。交警部门会根据现场情况、证据材料等综合判断事故责任归属。
协商或诉讼：根据交警部门的责任认定结果，驾驶员可以与违规放置自行车的行为人进行协商，寻求赔偿解决方案。如果协商无果，驾驶员还可以通过法律途径提起诉讼，维护自己的合法权益。
最后需要强调的是，每个事故的具体情况都有所不同，责任归属也需要根据具体情况进行综合判断。因此，在遇到类似问题时，建议驾驶员及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解答，可以直接向我咨询。