未成年押车是否犯法以及如何处理，需根据具体情况来分析：
若未成年押车行为本身不涉及违法犯罪活动：
- 一般来说，单纯的押车行为，如果并未涉及盗窃、抢劫、诈骗等违法犯罪活动，也不涉及非法拘禁、敲诈勒索等行为，那么该行为本身并不构成犯罪。但是，如果未成年人在押车过程中实施了其他违法行为，如破坏车辆、盗窃车内财物等，那么将根据具体违法行为承担相应的法律责任。
- 处理方式：对于此类情况，通常会对未成年人进行批评教育，并责令其监护人加强管教。如果造成了财产损失，监护人可能需要承担赔偿责任。
若未成年押车行为涉及违法犯罪活动：
- 盗窃车辆：如果未成年人以非法占有为目的，盗窃他人车辆，那么将构成盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
- 抢劫车辆：如果未成年人在盗窃车辆过程中，为了抗拒抓捕、毁灭罪证等目的，当场使用暴力或者以暴力相威胁，那么将构成抢劫罪。抢劫罪的刑罚相对较重，根据犯罪情节的不同，可能面临三年以上十年以下有期徒刑，甚至十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑的刑罚。同样，对于未成年人犯罪，会从轻或者减轻处罚。
- 其他违法犯罪行为：如非法拘禁、敲诈勒索等，如果未成年人在押车过程中实施了这些行为，也将根据具体法律规定承担相应的刑事责任。
- 处理方式：对于涉及违法犯罪活动的未成年押车行为，公安机关将依法进行调查处理。根据犯罪情节和未成年人的年龄、认知能力等因素，可能会采取刑事强制措施（如拘留、逮捕等），并移送检察机关审查起诉。在审判过程中，法院会充分考虑未成年人的特殊性，依法从轻或者减轻处罚，并可能适用缓刑、社区矫正等非监禁刑罚。同时，监护人也需要承担相应的监护责任，如赔偿损失、加强管教等。
额外建议：
- 对于未成年人及其监护人来说，应当加强法律意识教育，让未成年人明确知道哪些行为是违法的，哪些行为是犯罪的，以及违法犯罪行为可能带来的严重后果。
- 监护人应当切实履行监护职责，关注未成年人的日常行为和心理状态，及时发现并纠正其不良行为，防止其走上违法犯罪的道路。
- 如果发现未成年人有押车等异常行为，应当及时与未成年人沟通了解情况，并视情况向公安机关报案或寻求法律帮助。
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