乘坐人员可基于不同法律关系向责任方或自身投保的保险公司主张赔偿，具体如下：

1. 向全责方（驾驶员/车主）主张侵权赔偿
   根据《民法典》第1213条，驾驶员因过错导致事故需承担侵权责任。乘坐人员作为被侵权人，可要求全责方赔偿医疗费、护理费、误工费、残疾赔偿金（若构成伤残）等实际损失。
   操作建议：

   • 立即报警并保留《交通事故责任认定书》（证明全责事实）；
     
   • 收集医疗记录、费用单据、收入证明等证据；
     
   • 通过协商或诉讼向驾驶员/车主索赔（若车辆有商业三者险，可追加保险公司为被告）。

2. 通过自身意外险或座位险获赔

   • 意外险：若乘坐人员自行投保了人身意外伤害保险，可依据保险合同直接向保险公司申请理赔（与侵权赔偿不冲突，可叠加获赔）；
     
   • 座位险：若车辆投保了“车上人员责任险”（即座位险），乘坐人员可要求本车保险公司在保额范围内赔偿（需注意保险条款中的免责情形，如故意行为、酒驾等）。
     操作建议：
     
   • 及时报案并提交保险理赔材料（如保险单、事故证明、医疗证明等）；
     
   • 若保险公司拒赔或赔付不足，可依据《保险法》主张权利。

3. 特殊情形：驾驶员与乘坐人员的关系影响赔偿

   • 若驾驶员与乘坐人员是好意同乘（如朋友顺路搭载），根据《民法典》第1217条，可适当减轻驾驶员赔偿责任，但驾驶员存在故意或重大过失的除外；
     
   • 若乘坐人员对事故发生存在过错（如干扰驾驶），需按过错比例分担责任。
     操作建议：
     
   • 收集证据证明驾驶员是否存在重大过失（如超速、酒驾）；
     
   • 若涉及好意同乘，可协商减少赔偿金额，但需保留书面协议。

行动建议：

1. 优先通过协商解决，若协商不成可向法院起诉；
   
2. 赔偿顺序建议：先向全责方索赔，不足部分再通过保险补足；
   
3. 保留所有证据原件，避免因证据缺失影响赔偿。
   

如有具体细节需要进一步分析（如保险条款、伤残等级等），可直接向我咨询。