结论：自驾游拆除后排座垫是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及车辆改装合法性及行驶安全两方面。以下从不同角度详细分析：

1. 车辆改装合法性角度

• 一般原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。后排座垫作为车辆结构的一部分，若拆除后改变了车辆原有设计（如影响座椅数量、安全带固定等），可能被视为非法改装。
• 例外情形：若拆除座垫仅是为了临时放置物品（如行李），且未改变车辆结构（如保留座椅框架、安全带功能正常），通常不构成违法。但需注意，若拆除后导致座椅无法正常使用或影响安全性能（如缺少头枕、座椅固定不稳），仍可能被认定为非法改装。

2. 行驶安全角度

• 安全风险：后排座垫的设计不仅关乎舒适性，还涉及安全性能（如碰撞时的缓冲作用）。拆除座垫可能降低车辆在事故中的保护能力，增加乘客受伤风险。
• 法律后果：若因拆除座垫导致车辆安全性能下降，被交警查获时，可能面临罚款、扣分甚至暂扣车辆的处罚。此外，若发生交通事故，保险公司可能以“车辆非法改装”为由拒绝赔付。

3. 实际操作建议

• 短期使用：若仅需临时拆除座垫（如自驾游中放置大型物品），建议确保座椅框架完整、安全带功能正常，并在使用后及时恢复原状。
• 长期改装：若需长期拆除座垫，建议提前向当地车管所咨询是否需要办理改装备案手续。若需备案，需提交相关材料（如改装方案、安全检测报告等）并经审核通过后方可改装。
• 避免风险：无论短期还是长期使用，均应避免拆除影响安全性能的关键部件（如头枕、安全带固定装置等），以确保行驶安全。

4. 特殊情形

• 七座车改五座：若车辆原为七座设计，拆除后排两个座垫后变为五座，需特别注意是否涉及座椅数量变更。此类改装通常需办理备案手续，否则可能被认定为非法改装。
• 商业用途车辆：若车辆用于营运（如网约车、租车等），拆除座垫可能违反行业规定或合同约定，需提前与相关方沟通确认。

总结：自驾游拆除后排座垫是否违法，需结合车辆改装合法性、行驶安全及实际操作需求综合判断。建议优先确保车辆安全性能不受影响，并在必要时咨询当地车管所或专业律师，以避免法律风险。如有其他疑问，可直接向我咨询。