结论：房东和中介的房屋托管到期未续签的情况下，您能否合法入住该房屋，需分情况讨论，具体如下：

1. 若房东与中介的托管合同到期后，房东明确表示收回房屋或未与您达成新的租赁协议：

   • 在这种情况下，您不能合法入住该房屋。因为房东与中介的托管关系已经终止，中介不再拥有对该房屋的出租权。如果您未经房东同意擅自入住，可能构成无权占有，房东有权要求您搬离，并可能追究您的法律责任。

2. 若房东与中介的托管合同到期后，房东未明确表示收回房屋，且您与中介或房东达成了新的租赁协议：

   • 在这种情况下，您可以合法入住该房屋。但前提是您必须与房东或中介签订新的租赁合同，明确双方的权利和义务。这样，您的入住行为就有了合法的依据，房东也不能随意要求您搬离。

3. 若房东与中介的托管合同到期后，房东未明确表示收回房屋，且您已实际入住并支付了租金：

   • 这种情况下，您的入住行为可能构成不定期租赁。根据《民法典》的相关规定，租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。不定期租赁中，当事人可以随时解除合同，但应当在合理期限之前通知对方。因此，虽然您可以暂时入住，但房东或您都有权在合理期限内通知对方解除租赁关系。

建议：

• 在房东与中介的托管合同到期后，如果您想继续租赁该房屋，最好与房东直接签订新的租赁合同，以明确双方的权利和义务，避免不必要的法律纠纷。
• 如果房东不同意续签或未与您达成新的租赁协议，您应及时搬离房屋，以免构成无权占有。
• 如果您已经实际入住并支付了租金，但未签订书面租赁合同，建议您尽快与房东协商签订书面合同，以保障自己的合法权益。