签了起诉告知书并不会立刻被抓。下面我详细解释一下：

1. 起诉告知书的性质：起诉告知书通常是司法机关在决定对某人提起诉讼前，向其发出的一种法律文书，用于告知其即将面临法律诉讼的情况。它本身并不直接决定一个人的抓捕或拘留，而是诉讼程序的一个环节。

2. 抓捕或拘留的条件：在法律程序中，抓捕或拘留通常需要有明确的法律依据和程序支持，如逮捕令、拘留证等。这些措施的实施需要遵循严格的法律程序，并且通常与具体的犯罪行为或证据直接相关。

3. 后续可能的法律程序：签收起诉告知书后，你可能会面临一系列的法律程序，包括但不限于庭前调解、法庭审理、判决等。在这些程序中，你的权利和义务将得到充分的保障，你也有机会进行申辩和提供证据。

因此，签收起诉告知书并不意味着你会立刻被抓或拘留。如果你对后续的法律程序有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。