结论：去接刑满释放人员朋友时，完全可以在监狱外面等待，这是合法且合理的行为。

详细解释：

1. 法律层面：

   • 我国法律并未对刑满释放人员出狱时的接送行为作出具体限制或规定。只要接送行为本身不违反法律法规，比如不涉及非法聚集、扰乱公共秩序等，就是完全合法的。
   • 在监狱外面等待朋友出狱，属于个人自由活动的范畴，不涉及任何法律禁止的行为，因此无需担心法律风险。

2. 实际操作层面：

   • 监狱在释放人员时，通常会按照既定的程序和规定进行，包括身份验证、物品发放等。接送人员只需在监狱指定的等待区域等待，避免干扰监狱的正常工作秩序即可。
   • 为了确保顺利接送，建议提前与即将出狱的朋友沟通好接送时间、地点等细节，以便双方能够准时会合。

3. 情感与社交层面：

   • 对于刑满释放人员来说，出狱时能够得到朋友的接送，无疑是一种温暖和支持。这有助于他们更好地重新融入社会，开始新的生活。
   • 作为朋友，你的陪伴和鼓励对于他们的心理康复和重新适应社会具有重要意义。因此，在监狱外面等待并接送他们，不仅合法合理，更是一种体现友情和关怀的行为。

建议：

• 在接送前，可以了解一下监狱的具体规定和要求，以确保接送过程顺利进行。
• 如果可能的话，可以提前准备一些必要的物品，如衣物、食物等，以便朋友出狱后能够及时得到照顾。
• 在接送过程中，保持耐心和关爱，给予朋友足够的支持和鼓励，帮助他们重新找回生活的信心和勇气。