是的，我国刑法中有驱逐出境这一刑罚措施。以下是对驱逐出境的详细解释：
法律地位：
- 驱逐出境在我国刑法体系中属于附加刑的一种，而非主刑。它既可以独立适用，也可以作为附加刑与主刑一同适用。
适用对象：
- 驱逐出境专门针对犯罪的外国人。对于犯罪的我国公民，不能适用驱逐出境这一刑罚。
适用方式：
- 独立适用：对于犯罪情节较轻的外国人，可以考虑独立适用驱逐出境，即仅判处驱逐出境，而不判处其他刑罚。
- 附加适用：对于犯罪性质严重、被判处主刑或其他附加刑的外国人，可以附加适用驱逐出境。这意味着在主刑执行完毕后，再执行驱逐出境。
执行机关与程序：
- 驱逐出境的执行由公安机关的出入境管理部门负责，外事和武警边防部队等单位会予以配合。
- 人民法院在判处驱逐出境后，应在判决生效之日起十五日内，将相关文书副本交付所在地省级公安机关，由其指定的公安机关具体执行。
法律后果：
- 被驱逐出境的外国人，自被驱逐之日起十年内不得再次入境。
- 此外，公安部还有权取消其在中国永久居留的资格，并收缴或宣布其所持的《外国人永久居留证》作废。
举例说明：
假设一名外国人在我国境内犯有盗窃罪，且情节较轻。在这种情况下，人民法院可以根据案件具体情况，独立适用驱逐出境这一刑罚，即仅判处该外国人驱逐出境，而不判处其他刑罚。如果该外国人犯罪情节严重，被判处有期徒刑等主刑，那么人民法院可以在判处主刑的同时，附加适用驱逐出境，即在主刑执行完毕后，再执行驱逐出境。
法律建议：
- 对于涉及驱逐出境的案件，建议犯罪嫌疑人或被告人及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 如果认为驱逐出境的判决不公正或存在错误，可以在法定期限内提出上诉或申诉，以维护自己的合法权益。
驱逐出境作为我国刑法针对犯罪外国人的特殊刑罚方法，不仅体现了国家的法律威严和主权原则，也是维护国家安全和社会秩序的重要手段。在实际应用中，应严格遵循相关法律法规的规定，确保驱逐出境的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。