结论：关于六年前公司有债务但没有起诉挂名股东，现在能否涤除挂名股东的问题，这并非一个简单的“能”或“不能”的答案，而是需要综合考虑多种因素，包括挂名股东的实际参与情况、债务的性质与状态、以及相关法律法规的适用等。以下是从不同角度的详细分析：

1. 挂名股东的实际参与情况：

   • 如果挂名股东确实未参与公司的实际经营，未享有股东权益，也未承担股东义务，那么从理论上讲，他们并不应被视为真正的股东。然而，要涤除其股东身份，仍需通过法律程序，如股东会决议、工商变更登记等，且这些程序需符合公司章程和法律法规的规定。
   • 如果挂名股东虽名义上为股东，但实际上参与了公司的经营或享有了股东权益，那么涤除其股东身份将更为复杂，可能需要通过诉讼等方式解决。

2. 债务的性质与状态：

   • 债务的性质（如是否为连带债务、是否已过诉讼时效等）将影响涤除挂名股东的可行性。如果债务为连带债务，且其他债务人仍有偿还能力，那么涤除挂名股东可能不会对债权人的利益造成太大影响。但如果债务已过诉讼时效，且挂名股东未参与债务的形成或承担，那么涤除其股东身份可能更为合理。
   • 债务的状态（如是否已清偿、是否正在执行中等）也是考虑的重要因素。如果债务已清偿或正在执行中，且挂名股东未涉及其中，那么涤除其股东身份可能不会引发新的法律纠纷。

3. 相关法律法规的适用：

   • 根据《公司法》及相关司法解释，股东身份的确认和变更需遵循一定的法律程序。涤除挂名股东需确保这些程序得到严格遵守，以避免引发新的法律纠纷。
   • 如果挂名股东的存在违反了法律法规的强制性规定（如虚假出资、抽逃出资等），那么涤除其股东身份可能更为容易，因为这些行为本身就构成了违法。

4. 实际操作中的建议：

   • 在考虑涤除挂名股东之前，建议先对公司债务进行全面梳理，明确债务的性质、状态和责任主体。
   • 咨询专业律师，了解涤除挂名股东的具体法律程序和可能面临的法律风险。
   • 如果决定涤除挂名股东，应确保所有法律程序得到严格遵守，包括股东会决议、工商变更登记等。
   • 考虑到涤除挂名股东可能引发的法律纠纷和诉讼风险，建议提前制定应对策略和预案。

后续行动建议：如果您正面临这样的问题，我建议您直接向我咨询，提供更详细的信息（如公司章程、股东会决议、债务合同等），以便我能更准确地评估情况并给出具体的法律建议。同时，我也可以协助您制定涤除挂名股东的具体方案，并代表您处理相关法律事务。