结论：在转让人隐瞒债务的情况下，与受让人签订的股权转让协议，受让人是有权主张撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条：基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。在公司债务被隐瞒的情况下，受让方因对公司真实财务状况存在误解而签订协议，这构成重大误解，因此受让方有权请求撤销。
《中华人民共和国民法典》第一百四十八条：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。转让方隐瞒公司债务，属于欺诈行为，因此受让方有权请求撤销股权转让协议。
《中华人民共和国民法典》第五百条：当事人在订立合同过程中故意隐瞒重要事实或提供虚假情况，造成对方损失的，应承担赔偿责任。这一条款进一步强化了隐瞒债务情况下协议可撤销的法律基础，并明确了隐瞒方的赔偿责任。
二、撤销条件与程序
协议合法有效：撤销的前提是股权转让协议本身合法有效。如果协议本身存在违法违规情形，则可能直接导致协议无效，而无需通过撤销程序。
存在欺诈或重大误解：转让方必须存在故意隐瞒公司债务的行为，且该行为对受让方的决策产生了实质性影响。这要求受让方能够证明转让方的隐瞒行为与其签订协议的决定之间存在因果关系。
受损害方提出请求：受让方作为受欺诈方或存在重大误解的一方，有权向人民法院或仲裁机构提出撤销协议的请求。这是撤销程序启动的关键步骤。
举证责任：受让方需承担举证责任，证明转让方的欺诈行为及其对自己决策的影响。这通常需要收集相关证据，如财务报表、交易记录、通信记录等。
行使期限：撤销权的行使有一定的期限限制。通常，受让方应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。对于因重大误解而提起撤销申请的当事人，自知道或者应当知道撤销原因之日起九十日内行使权利。若当事人受到胁迫，则应从胁迫行为终止之日起一年内提出撤销请求。当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。
三、撤销后果
协议自始无效：一旦股权转让协议被撤销，该协议自始不具有法律约束力。这意味着，从协议签订之日起，双方的权利义务关系将恢复到协议签订前的状态。
赔偿损失：转让方因隐瞒债务给受让方造成的损失，依法应承担赔偿责任。这包括受让方因签订协议而支付的款项、因协议撤销而产生的交易成本等。
四、实际操作建议
及时收集证据：受让方在发现被隐瞒的债务后，应立即收集相关证据，以证明转让方的欺诈行为。这些证据将对于后续的撤销程序和赔偿请求至关重要。
尽快行使撤销权：鉴于撤销权有行使期限的限制，受让方应在法律规定的期限内及时向人民法院或仲裁机构提出撤销协议的请求。逾期行使将导致撤销权消灭。
寻求法律帮助：在处理此类复杂法律问题时，受让方可以向我咨询，了解具体的法律程序、所需证据及可能的风险。我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
总结：在转让人隐瞒债务的情况下，与受让人签订的股权转让协议是可以被撤销的。受让方在发现被隐瞒的债务后，应及时采取措施维护自己的合法权益，包括收集证据、尽快行使撤销权等。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。