针对竞争对手使用无人机偷拍的情况，你可以采取以下法律措施来维护自身权益：
确认偷拍行为的违法性：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。竞争对手使用无人机偷拍，很可能侵犯了你的隐私权，尤其是如果偷拍内容涉及你的私人生活、商业秘密等敏感信息。
- 同时，如果偷拍行为发生在特定场所（如你的住所、办公场所等），还可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于偷窥、偷拍、窃听、散布他人隐私的规定。
收集证据：
- 立即采取措施固定证据，包括但不限于保存偷拍视频或照片、记录偷拍时间、地点、无人机型号及特征等。
- 如果可能，可以寻求专业机构或人员的帮助，对偷拍行为进行技术鉴定，以证明偷拍行为的存在及其对你的影响。
采取法律行动：
- 协商解决：在证据充分的情况下，可以尝试与竞争对手进行协商，要求其停止偷拍行为、删除已偷拍的资料，并可能要求其赔偿因此造成的损失。
- 报警处理：如果协商无果，或者偷拍行为严重侵犯了你的权益，可以向当地公安机关报案，要求公安机关依法处理。
- 提起民事诉讼：你还可以向人民法院提起民事诉讼，要求竞争对手承担侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明竞争对手的偷拍行为及其对你的损害。
预防未来侵权：
- 考虑采取技术措施（如安装反无人机设备、加强场所监控等）来预防未来的偷拍行为。
- 同时，加强自身的隐私保护意识，避免在公开场合泄露过多个人信息或商业秘密。
法律后果与赔偿：
- 如果竞争对手的偷拍行为被认定为违法，其可能面临行政处罚（如罚款、拘留等）或民事赔偿（如赔偿损失、精神损害抚慰金等）。
- 赔偿的具体数额将根据你的实际损失、竞争对手的过错程度以及法院的判决来确定。
在处理此类问题时，建议你注意以下几点：
- 保持冷静，不要采取过激行为，以免加剧矛盾或引发不必要的法律纠纷。
- 及时咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。律师可以根据你的具体情况，为你制定合适的法律策略，并帮助你收集证据、准备诉讼材料等。
- 密切关注相关法律法规的变化，以确保你的维权行动符合最新的法律要求。
如果你有任何进一步的疑问或需要更具体的法律帮助，请随时向我咨询。