驾驶他人未悬挂车牌号的车辆，罚款需到当地交通管理部门缴纳，具体为交警队或指定的银行代收点。以下是详细说明：

1. 处罚依据与罚款缴纳地点
   根据《道路交通安全法》第九十五条，未悬挂机动车号牌上路行驶的，公安机关交通管理部门会扣留车辆，并处以20元以上200元以下罚款，同时要求当事人提供车牌或补办手续。罚款缴纳通常需在作出处罚决定的交警队完成，部分地区也支持通过指定银行（如工商银行、建设银行）的线上或线下渠道缴纳，具体以处罚决定书上的指引为准。

2. 驾驶他人车辆的特殊情形
   若您驾驶的是他人未悬挂车牌的车辆，处罚对象为实际驾驶人（即您本人），而非车主。但若车主存在故意遮挡、不悬挂车牌等违法行为，可能面临单独处罚（如扣12分、罚款200-2000元）。您需在接受处罚时说明车辆来源，并配合调查。

3. 缴纳流程与注意事项

   • 携带处罚决定书、驾驶证、行驶证（若可提供）到指定地点缴纳罚款。
     
   • 若对处罚有异议，可在收到决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
     
   • 逾期未缴纳罚款的，每日按罚款数额的3%加处罚款，且可能影响驾驶证审验或车辆年检。

建议：驾驶前务必检查车辆手续是否齐全，避免因他人违法行为承担责任。如有进一步疑问，可直接向我咨询交通法律相关问题。