关于住房永久居住权的法律规定，这主要涉及到《中华人民共和国民法典》中关于居住权的相关规定。以下是我为您详细梳理的几点核心内容：

首先，居住权的定义与目的： 根据《民法典》第366条，居住权是指为了满足生活居住的需要，根据合同约定占有、使用他人住宅的权利。这一制度的设计初衷，是为了保障弱势群体的住房需求，推动我国住房保障体系的完善。

其次，居住权的设立方式： 居住权并非自然产生，而是需要通过签订合同或订立遗嘱等方式来设立。这意味着，仅仅因为长时间居住在某处房屋，并不意味着您就自动获得了该房屋的居住权。如【以案说法】中的例子，老张虽然和父母同住了二十多年，但这并不构成法律意义上的居住权。

再次，居住权的登记与生效： 根据《民法典》第368条，设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。这一点非常重要，因为未经登记的居住权是不具有法律效力的。所以，如果您想要设立居住权，务必记得去相关部门进行登记。

然后，居住权的性质与限制： 居住权通常是无偿设立的，但当事人之间也可以另有约定。此外，居住权具有人身专属性，即只能由居住权人自己享有，既不能转给别人，也不能继承。这意味着，居住权是一种相对特殊的权利，它更多地关注于居住权人个人的生活居住需求。

最后，居住权的期限： 虽然居住权是为了满足生活居住的需要而设立的，但它的期限并不一定是永久的。居住权的期限可以由当事人在合同中自由约定，可以是几年、几十年，甚至可以是终身的。但无论如何约定，居住权的期限都应当明确，并在合同中予以体现。

综上所述，住房永久居住权并非一个绝对的概念，而是需要根据《民法典》的相关规定来具体理解和操作。如果您想要设立居住权，建议您咨询专业的法律人士或相关部门，以确保您的权益得到充分保障。