汽车驶入步行街的处罚需根据具体违法情形及地方性法规综合判定，常见处罚方式包括罚款、扣分、拖移车辆等。以下从不同角度展开分析：

1. 违反交通标志标线的处罚
   步行街通常设置”禁止机动车驶入”标志（国标GB5768.2-2009），若驾驶人违反该标志，依据《道路交通安全法》第90条，可处20元以上200元以下罚款，并记3分（依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第12条第8项）。部分城市（如北京、上海）对核心商圈步行街违规驶入行为，罚款上限可达500元。

2. 造成交通阻塞的加重处罚
   若车辆驶入导致步行街拥堵或影响行人通行，可能构成《道路交通安全法》第93条规定的”妨碍其他车辆、行人通行”情形，除罚款外，公安机关交通管理部门可拖移机动车，并处20元以上200元以下罚款。

3. 地方性法规的特别规定
   部分城市通过地方立法对步行街管理作出更严格规定：

   • 《杭州市道路交通安全管理条例》第32条明确，违反禁令标志驶入步行街的，处100元罚款；
     
   • 《广州市步行街和广场管理规定》第15条要求，违规车辆除交通处罚外，还可能面临城市管理综合执法部门的额外处罚。

4. 特殊情形处理

   • 执行紧急任务：警车、消防车、救护车等特种车辆在执行紧急任务时驶入步行街，需开启警示灯和警报器，且事后需向交通管理部门说明情况；
     
   • 误入情形：若因导航错误或标志不清导致误入，驾驶人可向交通管理部门申诉，但需提供行车记录仪等证据，部分城市可能酌情减轻处罚。

建议处理流程：

1. 立即停车并观察周围环境，避免与行人发生冲突；
   
2. 配合交警执法，如实说明情况；
   
3. 若对处罚有异议，可在收到处罚决定书后60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。
   

如需进一步分析具体城市处罚标准或申诉流程，可直接向我提供案件细节。