针对您提出的“丈母娘阻止您探视孩子，是否侵犯了您作为孩子父亲的监护权及探视权，法院会如何判决”的问题，以下是我根据相关法律和案例为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，父母对子女的监护权是法定权利，不因夫妻感情矛盾或分居而受影响。在婚姻关系存续期间，任何一方均有权依法行使包括探视、照料、教育在内的监护权。这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女享有平等的监护权。
接下来，我们分析您丈母娘的行为。如果她持续阻碍您行使对孩子的监护权，包括探视权，那么这种行为是违法的。正如汉川法院审结的案例所示，法院会依法制止此类行为，并可能发出人身安全保护令，禁止相关人员阻挠、干扰您对孩子的监护权行使。
至于法院会如何判决，这通常取决于具体案件的情况。但一般来说，法院会遵循以下原则：
以孩子利益为首位：法院在判决时会优先考虑孩子的身心健康和正常生活学习。因此，判决会倾向于保障您能够正常行使探视权，同时确保孩子的稳定生活不受过多干扰。
平衡双方权益：法院会平衡您作为父亲的权利和孩子母亲及其亲属的权益。在保障您探视权的同时，也会考虑孩子母亲及其亲属的合理关切，如孩子的安全、健康等。
具体判决内容：判决内容可能包括探视的时间、地点、方式等。例如，法院可能判决您每月可以在特定时间前往孩子的居住地探视，或者孩子由您接走进行短期的共同生活等。具体判决会根据双方的具体情况和孩子的实际需求来确定。
违反判决的后果：如果对方违反法院的判决，您有权向法院申请强制执行。法院可能会对违反判决的一方采取罚款、拘留等措施，甚至可能追究其刑事责任。
最后，我建议您在遇到此类问题时，首先尝试与对方进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果协商无果，您可以及时向法院寻求司法保护，通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，也请您保持理性，将孩子的利益置于首位，共同为孩子的健康成长营造和谐的氛围。