您好，非常理解您因为腿脚毛病刹不住车而闯红灯的困扰。针对您的情况，是否可以申请撤销违章，这主要取决于具体的交通法规和当地交管部门的执行标准。不过，我可以根据一些常见的可撤销违章情况，给您一些参考和建议。

首先，我们要明确的是，一般情况下，因个人身体原因导致的交通违章，并不直接属于可撤销的违章范畴。但是，如果您能提供充分的证据，证明您当时确实因为腿脚毛病无法及时刹车，且这种状况是突发且不可预见的，那么您可以尝试向交管部门进行申诉。

在申诉时，您需要准备以下材料：

1. 医疗证明：提供医院或相关医疗机构出具的证明，说明您当时的腿脚状况，以及这种状况如何影响了您的驾驶能力。

2. 行车记录仪或现场监控：如果您车上有行车记录仪，或者事故现场有监控录像，这些都可以作为证明您当时情况的直接证据。

3. 其他相关证据：如目击者证言、现场照片等，也可以作为辅助证据来支持您的申诉。

接下来，您需要按照以下步骤进行申诉：

1. 关注违章信息：及时查看交管12123或其他相关渠道上的违章信息，确保您没有错过申诉的时效。

2. 准备申诉材料：根据上述要求，准备好所有相关的申诉材料。

3. 提交申诉：您可以选择在线提交申诉，如通过交管12123APP的“违法处理撤销申请”功能；或者前往当地交管部门进行现场申诉。

4. 等待审核结果：提交申诉后，您需要耐心等待交管部门的审核结果。如果申诉成功，您的违章记录将被撤销；如果申诉不成功，您也可以了解具体原因，并考虑是否进一步采取法律措施。

最后，我想提醒您的是，虽然申诉是一种可能的解决方式，但并不是所有申诉都能成功。因此，在驾驶过程中，我们还是要尽量遵守交通规则，确保自己和他人的安全。如果确实因为身体原因无法驾驶，建议及时停车休息或寻求帮助，以避免不必要的交通违章和事故。希望这些信息能对您有所帮助。