不小心开车逆行后，应立即采取以下措施来确保安全并尽量减少法律后果：

1. 立即确保安全

   • 保持冷静：首先，不要慌张或过度激动，以免影响判断力和驾驶操作。保持冷静是正确处理后续步骤的基础。
   • 根据路况采取行动：
     • 如果当时道路上车辆和行人较少，且确认对向无来车、后方车辆距离较远，应尽快安全驶回正确车道。打转向灯，观察前后左右的交通状况，在合适的时机迅速、平稳地完成这一动作。
     • 如果无法立即安全驶回，应减速并靠右（或尽可能远离行车道中央）行驶，同时打开双闪警示灯以提醒其他司机注意。

2. 寻找合适机会调整方向

   • 寻找出口或交叉路口：尝试在下一个出口或交叉路口返回正确车道。避免在主干道或繁忙路段进行急转或强行变道，因为这可能会引发更严重的问题。
   • 持续观察与等待：如果无法在短时间内找到合适的出口或交叉路口，应继续沿逆行车道谨慎行驶，并密切留意路况和交通标志，寻找最合适的地点驶回正确车道。

3. 事故处理与报告

   • 轻微剐蹭：
     • 保持现场，开启危险报警闪光灯，并将车辆移至不妨碍交通的地方。
     • 拍照留证，包括车辆碰撞部位、整体位置、道路标线等。
     • 报警及通知保险公司，按照指引进行后续理赔流程。
     • 与对方车主友好协商事故责任和赔偿事宜。
   • 严重事故：
     • 立即停车，开启危险报警闪光灯，设置警示标志。
     • 如有人受伤，第一时间拨打120急救电话。
     • 不要移动现场，等待交警到来并配合调查。
     • 如实陈述事故发生经过，以便交警准确认定事故责任。
   • 报告情况：无论是否发生事故，都应在完成上述操作后尽快将情况报告给当地的交通管理部门，以避免可能的罚款或其他法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，逆行是严重的交通违法行为，将面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款，同时驾驶证扣3分。具体处罚依据当地交通管理部门规定执行。

4. 法律责任与预防

   • 法律责任：逆行是严重的交通违法行为，一旦发生交通事故，逆行者将承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚。
   • 预防措施：驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察交通标志和路况，提前规划好行驶路线，避免误入逆行车道。同时，应了解并遵守交通规则，确保自身和他人的安全。

额外建议：

• 在日常驾驶中，可以定期参加交通安全培训，提高自己的交通安全意识和驾驶技能。
• 如果对交通规则有疑问或不确定，可以查阅相关的交通法规或咨询专业的交通管理部门，以确保自己的驾驶行为符合法律要求。

总之，不小心开车逆行后，应立即采取安全措施并确保安全驶回正确车道。如发生事故，应妥善处理并报告情况。同时，驾驶人应时刻保持警惕并遵守交通规则，以预防类似情况的发生。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。