离车泊车时发生碰撞，责任归属需根据具体情况来判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、车辆停放状态与责任
车辆已合法停放：
- 如果车辆已经按照交通规则合法停放在停车位或指定区域，且碰撞是由于其他车辆或行人的过错导致的，那么责任通常应由过错方承担。例如，另一辆车在倒车时未注意观察，撞上了已合法停放的车辆，那么倒车车辆的车主应承担全部或主要责任。
车辆未合法停放：
- 如果车辆未按照交通规则停放，如停放在禁止停车的区域、占用消防通道或影响其他车辆通行等，那么即使碰撞是由其他车辆或行人引起的，停放车辆的车主也可能因违法停车而承担一定的责任。这种情况下，责任划分可能根据具体违法情况和碰撞原因来综合判断。
二、碰撞原因与责任
其他车辆或行人的过错：
- 如果碰撞是由于其他车辆或行人的疏忽、违规操作或故意行为导致的，那么责任应由过错方承担。例如，行人横穿马路时未注意观察来往车辆，撞上了已停放的车辆，那么行人应承担全部或主要责任。
不可抗力或意外事件：
- 在某些情况下，碰撞可能是由于不可抗力或意外事件导致的，如自然灾害、突发疾病等。这种情况下，责任划分可能较为复杂，需要根据具体情况和法律法规来综合判断。如果确实属于不可抗力或意外事件，且双方均无过错，那么可能根据公平原则来分担损失。
三、特殊情况下的责任
停车场管理方的责任：
- 如果碰撞发生在停车场内，且是由于停车场管理方的过错导致的，如管理不善、设施损坏等，那么停车场管理方也可能需要承担一定的责任。这种情况下，车主可以向停车场管理方提出索赔要求。
车辆本身的问题：
- 如果碰撞是由于车辆本身的问题导致的，如刹车失灵、轮胎爆裂等，且这些问题在碰撞前已经存在且车主未及时维修或更换，那么车主也可能需要承担一定的责任。这种情况下，责任划分可能根据车辆问题的严重程度和碰撞原因来综合判断。
四、法律建议
- 及时报警并保留证据：在发生碰撞后，车主应立即报警并保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据将有助于后续的责任划分和索赔工作。
- 咨询专业律师：如果碰撞情况复杂或责任划分存在争议，车主可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师将根据具体情况和法律法规来综合判断责任归属，并协助车主进行索赔或辩护工作。
总结来说，离车泊车时发生碰撞的责任归属需根据具体情况来判断。车主应了解相关法律法规和责任划分原则，并在发生碰撞后及时采取措施保留证据并咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。