您好，针对您提出的“跟着大车后面闯了红灯是否可以申诉取消”的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

结论前置：确实，如果因为跟随大车行驶导致视线被遮挡而误闯红灯，您是有权利向交通管理部门进行申诉的。若申诉成功，原先的闯红灯处罚将会被撤销。

详细解答：

一、申诉的法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，同车道行驶的车辆应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。这既是为了确保行车安全，也是为了让后车驾驶员有足够的时间和空间来观察前方的交通信号灯。因此，如果您因为大车遮挡视线而误闯红灯，从法律层面讲，您是有申诉的合理依据的。

二、申诉前的准备工作

1. 收集证据：

   • 行车记录仪视频：这是最直接且有力的证据。请确保视频清晰显示前方大车的遮挡情况，以及您通过路口时的实际状况。
   • 现场照片：事后可返回事发现场，拍摄车辆与大车的相对位置、信号灯设置位置及遮挡情况的照片。
   • 目击者证词：如果有同行乘客或其他目击者，请获取他们的姓名和联系方式，并请他们出具书面证明材料。

2. 准备申诉材料：

   • 身份证明：携带本人有效身份证原件及复印件。
   • 驾驶与车辆证件：提供驾驶证和行驶证的原件及复印件。
   • 书面申诉材料：详细阐述误闯红灯的具体情况，包括时间、地点、被大车遮挡视线等详细经过。
   • 证据材料整理：将行车记录仪视频、现场照片、目击者证词等相关证据材料整理齐全。

三、提交申诉

1. 确定申诉地点：向违法行为发生地的交通管理部门提出申诉，通常是当地的交警大队或车管所。您可以通过当地交警部门的官方网站、微信公众号或拨打122交通指挥中心电话来确认具体的申诉受理地点和办公时间。

2. 填写申诉表格：到申诉受理地点后，领取并填写专门的交通违法申诉表格。表格内容应包括申诉人基本信息、车辆信息、违法信息及申诉理由等。请确保申诉理由详细、准确地说明因跟在大车后面导致无法看到信号灯而误闯红灯的情况。

3. 正式提交：将填写完整的申诉表格和准备好的申诉材料一并提交给工作人员。工作人员会对材料进行初步审核，检查材料是否齐全、内容是否符合要求等。

四、等待审核结果

提交申诉后，请耐心等待交通管理部门的审核。审核过程可能涉及查看路口监控录像、分析行车记录仪视频等。审核完成后，交通管理部门会以书面通知或电话通知的方式告知您申诉结果。如果申诉成功，原先的闯红灯处罚将被撤销；若申诉失败，您也会被告知失败的理由，并可考虑依法申请行政复议或提起行政诉讼。

注意事项与建议：

1. 保持冷静客观：在整个申诉过程中，请保持冷静、客观的态度，不要因为情绪激动而影响申诉效果。

2. 证据真实性：提供的证据材料必须真实、有效，不得伪造或篡改。否则，一旦被发现，将可能面临更严重的法律后果。

3. 吸取教训：即使申诉成功撤销了处罚，您也应从中吸取教训，在日后驾驶过程中更加谨慎。特别是跟随大车行驶时，应保持足够的安全距离以便观察交通信号灯的变化。

4. 了解地区差异：不同地区交通管理部门对于此类申诉的具体处理标准和态度可能存在差异。因此，在申诉前，您可以先了解一下当地的相关政策和处理流程。

希望以上解答能够帮助您更好地理解申诉流程和相关注意事项。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。