结论：车辆从事营运活动但未告知保险公司（即“营保险没人证”情形），发生事故后保险公司是否理赔需分情况讨论，关键在于是否履行了“如实告知义务”以及保险条款的具体约定。以下从法律和实务角度展开分析：

1. 若投保时未如实告知车辆用途（营运性质），保险公司可能拒赔

根据《保险法》第十六条，投保人负有“如实告知义务”，需主动向保险公司说明车辆的实际用途（如营运或非营运）。若投保时隐瞒营运性质，保险公司有权以“未如实告知”为由解除合同，并在解除前发生的事故中拒赔。
实务要点：

• 营运车辆与非营运车辆的风险等级差异显著（如行驶里程、使用频率、载客/货风险等），保险公司据此制定不同的费率标准。若未如实告知，保险公司可主张“风险与保费不匹配”，从而拒绝赔付。
  
• 需注意：若保险公司未在合同订立时主动询问车辆用途（如未在投保单中明确要求填写），则投保人可能无需承担未告知的责任（《保险法》司法解释二第六条）。但实务中，营运性质通常属于保险公司明确询问的范围。

2. 若保险合同明确约定“营运车辆需单独投保”，但车辆未投保营运险，保险公司可能拒赔

营运车辆需投保“营运车辆保险”（如货车需投保“道路危险货物承运人责任险”），若仅投保普通非营运车险（如交强险、商业三者险），发生事故后保险公司可能以“保险标的与合同约定不符”为由拒赔。
实务要点：

• 需区分“车辆用途”与“保险类型”：即使投保时未明确说明营运性质，但若保险合同条款已明确“本保险仅承保非营运车辆”，则车辆从事营运活动时发生事故，保险公司可拒赔。
  
• 例外情形：若事故与车辆是否营运无直接因果关系（如车辆静止时被撞），部分法院可能支持理赔，但需结合具体案情判断。

3. 若保险公司已明知车辆从事营运但仍承保，可能需承担理赔责任

若投保时保险公司已通过其他方式（如车辆行驶记录、投保人陈述等）知晓车辆从事营运，但仍同意承保并收取保费，则视为保险公司放弃对“车辆用途”的抗辩权，发生事故后需理赔。
实务要点：

• 需提供证据证明保险公司“明知”（如投保单中“车辆用途”一栏填写为“营运”，但保险公司未提出异议）。
  
• 若保险公司仅“应知”而未主动核查（如未调取车辆行驶记录），可能仍需承担部分责任，但需结合具体证据和法院裁判观点判断。

建议行动

1. 立即核查保险合同条款：重点查看“保险标的”“责任免除”“如实告知义务”等条款，确认是否明确排除营运车辆或要求单独投保营运险。
   
2. 收集证据：若保险公司曾明知车辆用途（如投保时填写营运但未被拒保），需保留相关证据（如投保单、沟通记录等）。
   
3. 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商要求理赔；协商无果的，可向法院起诉，主张保险公司未尽到提示说明义务或存在放弃抗辩的情形。
   

提示：车辆从事营运活动需严格遵守保险合同约定，及时变更保险类型或补充投保，避免因“营保险没人证”导致理赔风险。如有具体案情或合同条款需分析，可直接向我咨询。