是的，被继承人债务清偿中，债权人主张债权确实应以该债权没过诉讼时效为前提。以下是对这一问题的详细解析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，债权人自知道或应当知道权利受到损害以及义务人（即继承人）之日起，三年内可以向人民法院提起诉讼来维护自身权益。若超过这一期限，债权人可能会丧失通过法律途径追讨债务的权利。
二、诉讼时效的起算点
在被继承人债务清偿纠纷中，诉讼时效的起算点通常是从债权人知道或应当知道自己权利受到损害以及义务人之日起计算。具体来说：
有明确约定履行期限的债务：诉讼时效从履行期限届满之日起计算。例如，若被继承人约定了2023年1月1日还款，则诉讼时效从2023年1月2日开始计算。
没有约定履行期限的债务：若能确定履行期限，则从该期限届满之日起计算；若不能确定，则从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，或自债务人明确表示不履行义务之日起计算。
三、诉讼时效的中止与中断
中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，若因不可抗力、无民事行为能力人或限制民事行为能力人没有法定代理人等特定障碍导致债权人不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
中断：若债权人向债务人（或其继承人）提出履行请求、债务人同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等情形发生，则诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。这意味着债权人可以通过积极行动来“刷新”诉讼时效，从而保留通过法律途径追讨债务的权利。
四、最长诉讼时效
我国法律规定了最长诉讼时效为二十年。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。无论何种情况，如果被继承人去世已经超过二十年，且在此期间债权人从未向继承人主张过债权，其诉讼权利将不再受法律保护。但如有特殊情况，如债权人因客观原因长期无法知晓债务存在等，人民法院可根据权利人的申请决定延长诉讼时效。
五、实际应用中的注意事项
债权人应密切关注诉讼时效：确保在有效期内行使权利，避免因超过诉讼时效而丧失追讨债务的机会。
继承人应了解诉讼时效制度：以避免不必要的法律纠纷。如果继承人认为债权人的主张已经超过诉讼时效，可以在诉讼中提出抗辩。
积极采取行动中断诉讼时效：债权人可以通过向继承人提出履行请求、提起诉讼或申请仲裁等方式来中断诉讼时效，从而保留通过法律途径追讨债务的权利。
六、举例说明
假设被继承人生前欠债权人一笔债务，约定于2020年1月1日还款。但被继承人于2019年去世，且未留下足够遗产来清偿债务。若债权人于2023年1月2日才向继承人主张债权，此时已经超过了三年的诉讼时效期间（从2020年1月2日起算）。除非存在诉讼时效中止或中断的情形，否则债权人可能无法通过法律途径追讨这笔债务。
总结来说，被继承人债务清偿中，债权人主张债权确实应以该债权没过诉讼时效为前提。债权人应密切关注诉讼时效的相关规定和起算点，积极采取行动以维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。