结论：在交警部门调解后双方一次性了结但并未签署正式协议，仅做了收条的情况下，您仍然有可能维权，但具体能否成功以及维权的难度和效果，会受到多种因素的影响。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 收条的法律效力：

   • 收条，作为书面证据的一种，通常用于证明款项的收付事实。在交通事故调解的情境中，如果收条明确记载了双方就事故赔偿达成的一次性了结协议，包括赔偿金额、支付方式、支付时间等关键信息，并且双方均签字确认，那么这份收条在法律上具有一定的效力。
   • 然而，与正式的调解协议相比，收条的内容可能较为简单，缺乏对双方权利义务的全面约定。因此，在维权时，收条可能作为辅助证据，但可能不足以单独支撑您的全部诉求。

2. 维权的可能性与途径：

   • 协商：如果双方对收条的内容存在争议，或者您认为收条未能全面反映双方的调解意愿，您可以首先尝试与对方进行协商，看是否能够达成补充协议或达成新的共识。
   • 调解：如果协商无果，您可以向交警部门或其他调解机构申请再次调解。在调解过程中，您可以提供收条作为证据，同时说明您的诉求和理由，争取达成更有利的调解结果。
   • 诉讼：如果调解也无法解决问题，您还可以考虑通过诉讼途径维权。在诉讼过程中，收条将作为重要证据之一，但您还需要提供其他证据来支持您的诉求，如事故现场照片、证人证言、医疗费用单据等。

3. 维权时需要注意的问题：

   • 证据的充分性：在维权过程中，证据的充分性至关重要。除了收条外，您还需要尽可能收集其他相关证据，以证明您的诉求和理由。
   • 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。
   • 法律程序的遵循：在维权过程中，您需要遵循法律程序，如提交起诉状、参加庭审等。如果您不熟悉法律程序，可以寻求专业律师的帮助。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果收条中存在模糊不清或容易引起歧义的条款，或者双方对收条的解释存在争议，那么这些条款可能会成为维权过程中的难点。在这种情况下，您可能需要借助法律专业人士的帮助来解读收条条款，并制定相应的维权策略。

建议：鉴于维权过程的复杂性和不确定性，我建议您在采取任何行动之前，先咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况和收条的内容，为您提供更具体、更专业的法律建议和指导。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。