结论：孩子亲妈去世后，舅舅和姥姥来把孩子接走是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论。

分析：

1. 若孩子有其他法定监护人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人。若孩子的父亲仍然健在，或者已经指定了其他法定监护人（如祖父母、外祖父母中的一方，且该方具备监护能力），那么舅舅和姥姥未经法定监护人同意擅自接走孩子，可能构成违法行为。
   • 在这种情况下，法定监护人有权要求舅舅和姥姥将孩子送回，并可以通过法律途径维护自己的监护权。

2. 若孩子没有其他法定监护人：

   • 如果孩子的父亲已经去世或无法行使监护权，且没有其他具备监护能力的亲属（如祖父母、外祖父母中的另一方也不具备监护能力），那么根据法律规定，有负担能力的外祖父母（即姥姥和姥爷，若姥爷健在）有抚养外孙子女的义务。
   • 在这种情况下，如果舅舅和姥姥是出于抚养的目的接走孩子，并且他们具备抚养能力，那么这种行为可能并不违法。但需要注意的是，舅舅本身并不直接享有抚养外甥或外甥女的法定义务，除非他自愿承担，并且得到了相关法律程序的认可（如成为孩子的监护人）。
   • 另外，如果舅舅和姥姥接走孩子后，未能提供良好的抚养条件，或者存在虐待、遗弃等违法行为，那么他们将承担相应的法律责任。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果孩子已经达到一定的年龄（如8周岁以上），并且具备了一定的辨识能力，那么孩子的意愿也应当被充分考虑。如果孩子明确表示不愿意跟随舅舅和姥姥生活，那么这一因素也应当在判断行为是否违法时予以考虑。
   • 此外，如果舅舅和姥姥接走孩子的行为涉及到了拐卖、绑架等犯罪行为，那么他们将面临严重的刑事处罚。

建议：

• 如果您作为孩子的法定监护人或相关亲属，对舅舅和姥姥接走孩子的行为存在疑虑或担忧，建议首先与他们进行沟通协商，了解他们的意图和抚养计划。
• 如果沟通无果或存在争议，您可以寻求当地居委会、村委会或公安机关的帮助，进行调解或处理。
• 如果问题仍然无法解决，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起监护权纠纷诉讼等。

后续行动：

• 在处理此类问题时，请务必保留好相关证据（如沟通记录、证人证言等），以便在需要时提供证明。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。