结论：小区物业地下车库与物业签订的合同，一般情况下并不需要额外办理公证备案书，但具体是否需要取决于合同内容、双方约定以及当地的相关规定。

分析说明：

1. 合同效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，自成立时生效。这意味着，只要您与物业签订的地下车库合同符合法律规定的成立要件（如双方意思表示真实、内容合法等），该合同即具有法律效力，无需额外公证或备案即可对双方产生约束力。

2. 公证的作用：

   • 公证是一种非诉讼的司法证明制度，其主要作用在于增强合同的证据效力，预防纠纷，减少诉讼。然而，公证并非合同生效的必要条件。除非合同中有特别约定，或者当地有特定规定要求某些类型的合同必须公证，否则，您与物业签订的地下车库合同无需公证。

3. 备案的要求：

   • 备案通常是为了便于行政机关进行管理和监督，确保合同的合法性和合规性。但并非所有合同都需要备案。对于小区物业地下车库的合同，除非当地有明确规定要求此类合同必须备案，否则，您无需主动办理备案手续。

4. 特殊情况：

   • 如果合同中涉及特殊条款，如地下车库的产权归属、使用权转让等，或者当地有特定规定要求此类合同必须公证或备案，那么您可能需要按照相关规定办理。此外，如果双方对合同的效力或履行存在争议，公证或备案可能有助于增强合同的证据效力，便于解决纠纷。

行动建议：

• 查阅合同：首先，建议您仔细查阅与物业签订的地下车库合同，了解合同中是否有关于公证或备案的特别约定。
• 咨询当地规定：其次，您可以咨询当地房地产管理部门或相关机构，了解当地是否有关于地下车库合同公证或备案的特定规定。
• 根据需求决定：最后，根据合同内容和当地规定，您可以决定是否需要办理公证或备案手续。如果合同内容简单明了，且双方对合同条款无异议，那么可能无需额外办理；如果合同内容复杂或存在争议，或者当地有特定规定要求公证或备案，那么建议您按照相关规定办理。

后续思考：

• 在签订任何合同时，都应仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果对合同内容或相关法律规定存在疑问，可以及时咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见。