起诉离婚并不需要两个人在所有阶段都同时到场，而是根据具体诉讼阶段和法律规定来确定双方的到场要求。以下是对此问题的详细解答：

一、立案阶段

在起诉离婚的立案阶段，仅需要原告一方前往法院提交起诉状、结婚证、身份证及相关证据材料，完成立案手续。此时，被告无需到法院参与立案流程。

二、审理阶段

1. 一般情况：

   • 离婚案件的审理过程中，原则上双方当事人都应当出庭。因为涉及夫妻感情是否破裂、子女抚养、财产分割等关键问题，需要双方亲自陈述情况、表达意愿，以便法院准确查明事实，作出公正判决。
   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，除不能表达意思的以外，即使有诉讼代理人，当事人本人仍应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向法院提交书面意见。

2. 原告的责任与义务：

   • 原告应亲自到庭参与庭审，陈述离婚理由和诉求，并提供相关证据。
   • 如原告无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院将按撤诉处理。

3. 被告的权利与责任：

   • 被告同样需到庭应诉，以保障自己的答辩等诉讼权利。
   • 如被告无正当理由拒不到庭或未经法庭许可中途退庭，法院可进行缺席判决，但会依据案件事实和法律规定公正裁决。

4. 特殊情况：

   • 若一方因重病、身处国外等原因确实无法到庭，可向法院提交书面意见并说明理由，经法院允许后可不到庭。
   • 对于无民事行为能力人的离婚诉讼，其法定代理人应到庭；若法定代理人不能到庭，法院将在查清事实的基础上依法判决。

三、调解阶段

• 在某些情况下，法院可能会安排调解程序，试图通过协商达成和解。此时，双方可能需要同时到场参与调解。
• 如果调解成功，双方可以签署离婚协议，法院会出具调解书，从而结束婚姻关系。

四、宣判阶段

• 宣判阶段可以不需要双方同时到场。若双方都到庭，法院将当庭宣判；若一方或双方无法到庭，法院将定期宣判，并将判决书送达给当事人。

五、执行阶段

• 如离婚判决涉及财产分割、子女抚养权交付等需执行的内容，不一定要求双方同时到场。例如，房产过户等财产执行可能根据具体执行方式和相关部门要求，一方配合即可；子女抚养权交付问题上，如一方不配合，法院可采取强制执行措施。

总结与建议：

起诉离婚过程中，双方到场的要求因阶段而异。在立案阶段，仅需原告单方到场；审理阶段原则上要求双方到场，但存在特殊情况下的缺席判决；调解阶段通常需要双方到场以促进和解；宣判和执行阶段则可根据实际情况灵活安排。因此，在起诉离婚时，当事人应了解各阶段的具体要求，并遵循法律程序进行操作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。