在处理停车场内的车辆事故，特别是涉及限高架擦挂等类似情况时，我们需要综合考虑多个方面来确定责任归属和后续处理流程。以下是一个详细且有条理的解答：
一、事故现场处理
确保安全：首先，事故发生后，应立即确保现场安全，避免二次事故的发生。如果可能，将车辆移至不妨碍交通的位置，并开启危险报警闪光灯。
拍照取证：对事故现场进行拍照，包括车辆受损部位、限高架及其标识、周围环境等，以便后续处理时提供证据。
报警并等待交警：如果事故造成人员伤亡或财产损失较大，应立即报警并等待交警到场处理。交警会出具《道路交通事故认定书》，明确事故责任。
二、责任归属判断
停车场管理方责任：
- 根据《车库建筑设计规范》等相关规定，停车场管理方有义务确保停车场内的设施（如限高架）设置规范、标识标注准确。
- 如果限高架设置高度不符合规范，且该不规范设置行为是事故发生的主要原因，停车场管理方应承担相应责任。例如，在您提到的案例中，法院判决停车场管理方承担70%的责任。
驾驶员责任：
- 驾驶员在驶入停车场前，应仔细观察现场标识、限高设施等路况信息，并准确掌握所驾驶车辆的车身高度等车况。
- 如果驾驶员未尽到合理检查义务，在明知车辆高度可能超过限高架的情况下仍然驶入，导致事故发生，驾驶员（或车辆所有人）应承担相应责任。在上述案例中，车辆所有人自行承担了30%的责任。
三、后续处理流程
协商赔偿：
- 在明确责任归属后，事故双方可以协商赔偿事宜。如果协商无果，可以寻求第三方调解或通过法律途径解决。
车辆维修：
- 车辆所有人应尽快将受损车辆送至维修厂进行维修，并保留好维修发票等证据，以便后续索赔。
保险理赔：
- 如果车辆购买了相关保险（如车损险），车辆所有人可以向保险公司报案并申请理赔。保险公司会根据保险条款和事故责任认定进行赔付。
法律诉讼：
- 如果协商和调解均无法达成一致，事故双方可以通过法律诉讼来解决争议。法院会根据相关证据和法律规定作出判决。
四、预防措施与建议
提高安全防范意识：
- 驾驶员在驶入停车场、小区通道等区域时，应提高安全防范意识，仔细观察现场标识和路况信息。
定期检查维护设施：
- 停车场管理方应定期对停车场内的限高架、标识牌等设施进行检查和维护，确保设施设置规范、标识标注准确、运行状态良好。
加强宣传教育：
- 停车场管理方可以通过张贴宣传海报、播放提示音等方式，加强对驾驶员的安全宣传教育，提高驾驶员的安全意识和操作技能。
综上所述，处理停车场内的车辆事故需要综合考虑多个方面，包括事故现场处理、责任归属判断、后续处理流程以及预防措施与建议。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。