结论：未成年孩子总被其他未成年留过夜，家长是否有责任需分情况讨论，主要取决于家长是否尽到了相应的监护职责。
分析：
从监护职责的角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这包括提供必要的生活条件、保障其人身安全以及进行适当的教育等。如果家长明知其他未成年孩子经常留自己的孩子过夜，且这种留宿可能存在安全隐患（如影响学习、健康或安全等），而未采取任何措施进行阻止或管理，那么家长可能因未尽到监护职责而承担一定的责任。
- 举例来说，如果留宿的环境不安全，或者留宿行为导致孩子出现了身体或心理上的问题，家长可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于民事赔偿等。
从孩子自主性的角度：
- 另一方面，如果孩子已经达到了一定的年龄和认知能力，能够自主决定是否接受其他孩子的留宿邀请，并且这种留宿行为并未对其造成不良影响，那么家长的责任可能会相对减轻。但即便如此，家长仍有义务了解留宿的具体情况，确保孩子的安全。
- 例如，如果孩子已经十几岁，且能够理性判断留宿的利弊，同时家长也与孩子进行了充分的沟通，了解了留宿的环境和人员情况，那么在这种情况下，家长的责任可能会相对较小。
从法律后果的角度：
- 如果因家长未尽到监护职责而导致孩子受到损害，受害方（如孩子本人或其法定代理人）有权要求家长承担相应的法律责任。这可能包括赔偿损失、赔礼道歉等。
- 在极端情况下，如果家长的行为构成犯罪（如虐待、遗弃等），还可能面临刑事处罚。
建议：
- 家长应加强与孩子的沟通，了解孩子的社交情况和留宿意愿，确保孩子的安全。
- 如果家长对其他孩子的留宿行为存在疑虑或担忧，应及时与对方家长进行沟通，共同协商解决方案。
- 在必要时，家长可以寻求法律援助或咨询专业律师，以更好地维护孩子的合法权益。
后续思考：
- 家长应时刻关注孩子的成长环境和社交情况，确保孩子处于一个安全、健康的成长环境中。
- 如果遇到类似问题，家长应保持冷静，通过合法途径解决问题，避免采取过激行为。
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