公司股东愿意承担公司债务时，法院是否判决其承担，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 股东自愿承担债务的合法性

   • 如果股东自愿承担公司债务，并且这一行为不违反法律法规的强制性规定，不损害公司、其他股东或债权人的利益，那么这种自愿承担的行为在法律上是有效的。在此情况下，如果债权人同意并接受股东的承担，法院通常会尊重当事人的意思自治，判决股东承担相应的债务。

2. 股东承担债务的法定情形

   • 根据《中华人民共和国公司法》第二十条，如果股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。这意味着，即使股东原本没有自愿承担债务的意思表示，但在特定情况下，法律也会强制其承担债务。
   • 另外，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（二）》第十八条，如果有限责任公司的股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产贬值、流失、毁损或者灭失，或者因怠于履行义务导致公司主要财产、账册、重要文件等灭失，无法进行清算，债权人也可以主张股东对公司债务承担相应的赔偿责任或连带清偿责任。

3. 股东承担债务的实践考量

   • 在实践中，法院会综合考虑多种因素来决定是否判决股东承担公司债务。这些因素包括股东的行为是否构成滥用公司法人独立地位和股东有限责任、是否逃避债务、是否严重损害债权人利益等。
   • 如果股东能够证明其承担债务的行为是合法、合理且不损害他人利益的，法院可能会支持其主张。反之，如果股东的行为存在违法或不当之处，法院则可能会判决其承担相应的债务责任。

4. 具体建议

   • 对于公司股东而言，如果愿意承担公司债务，建议与债权人签订书面协议，明确承担债务的范围、方式、期限等条款，以避免后续纠纷。
   • 对于债权人而言，如果接受股东的承担债务行为，也应要求股东提供相应的担保或保证措施，以确保债务能够得到有效清偿。
   • 在任何情况下，都建议当事人咨询专业律师（即我本人，牟德栋律师，专注于公司事务、合同纠纷、知识产权领域），以获取更具体、更专业的法律建议。

总结来说，公司股东愿意承担公司债务时，法院是否判决其承担取决于多种因素，包括股东行为的合法性、是否构成滥用公司法人独立地位和股东有限责任、是否逃避债务以及是否严重损害债权人利益等。因此，在处理此类问题时，建议当事人充分了解相关法律法规和司法实践，并咨询专业律师以获取更具体、更专业的法律建议。