外国判刑释放回来的人员在我国是否有生活保障，需分情况讨论：

1. 基本生活保障层面：

   • 社会保障体系：根据我国相关法律规定，所有符合条件的中国公民，包括曾经在国外服刑后回国的人员，都有权享受国家提供的基本社会保障，如养老保险、医疗保险等。但具体享受条件和标准需依据个人实际情况及当地政策来确定。例如，若该人员回国后重新就业，其养老保险和医疗保险的缴纳和享受将与其工作单位及个人缴费情况相关联。
   • 社会救助：对于生活困难且符合救助条件的人员，我国政府提供社会救助，包括最低生活保障、特困人员供养等。然而，这些救助的申请和享受需满足一定的条件，如收入水平、财产状况等，且需经过相关部门的审核和批准。

2. 就业与创业层面：

   • 就业权益：回国人员享有与其他中国公民平等的就业权益，包括求职、就业、签订劳动合同、享受劳动保护等。但需注意，某些特定行业或岗位可能对从业人员的背景有特殊要求，如涉及国家安全、公共安全等领域的岗位。
   • 创业支持：对于有创业意愿的回国人员，我国政府提供了一定的创业支持政策，如创业贷款、创业补贴、税收优惠等。但具体政策内容和申请条件需根据当地政府的相关规定来确定。

3. 法律与政策限制层面：

   • 入境与居留：回国人员需遵守我国的入境和居留管理规定，如持有有效的护照和签证、按时办理居留登记等。若违反相关规定，可能面临被遣返或限制入境等后果。
   • 特定行业限制：如前所述，某些特定行业或岗位可能对从业人员的背景有特殊要求。若回国人员曾因犯罪被判刑，可能面临某些行业或岗位的就业限制。

4. 社会融入与心理支持层面：

   • 社会融入：回国人员可能面临文化、语言、社交等方面的挑战，需要积极融入社会，与周围人建立良好的关系。社区、社会组织等可以提供一定的帮助和支持，促进回国人员的社会融入。
   • 心理支持：服刑经历可能对回国人员的心理造成一定影响，他们可能需要心理支持和辅导来应对这些挑战。专业的心理咨询机构或心理医生可以提供必要的帮助。

建议与提醒：

• 回国人员应主动了解并遵守我国的法律法规和政策规定，确保自己的合法权益得到保障。
• 若面临生活困难或就业创业方面的挑战，可以积极寻求政府、社区、社会组织等的帮助和支持。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。