醉驾行为因其构成危险驾驶罪这一刑事犯罪，通常情况下是必须经过法院的审判程序的。以下是对此问题的详细分析：

1. 醉驾的法律性质：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的行为已触犯刑法，明确构成危险驾驶罪。作为刑事犯罪，醉驾案件必须进入法院的审判程序，以确定犯罪嫌疑人的刑事责任。

2. 刑事诉讼程序的要求：

   • 醉驾案件作为公诉案件，通常会经历公安机关侦查、检察院审查起诉、法院审判等程序。在检察院审查起诉阶段，若认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，将向法院提起公诉。法院在受理检察院提起的公诉后，将安排开庭审理，并根据案件的具体情况和法律规定作出判决。

3. 法院审判的核心作用：

   • 确保公正审判与量刑：法院作为独立的审判机关，将全面审查醉驾案件的各种因素，如血液中酒精含量、事故情况、认罪态度等，以确保判决的公正性和合理性。法院将根据这些因素，依法对醉驾者进行恰当的刑罚裁量，实现罪责刑相适应。
   • 保障当事人合法权益：在审判过程中，法院将严格保障醉驾者的各项合法权利，包括辩护权等。醉驾者可聘请律师为自己辩护，提出有利证据和观点，确保在法律面前得到公平对待。
   • 维护法律程序完整性：法院审判是刑事诉讼程序的关键一环。从公安机关立案侦查、检察院审查起诉到法院审判，这一完整的司法流程确保了法律的公正和权威。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如案件事实清楚、证据确凿且被告人认罪认罚，法院可能会适用简易程序或速裁程序进行审理。这些程序在形式上可能简化了传统的庭审流程，但仍属于开庭审理的范畴，旨在提高审判效率同时确保案件的公正处理。
   • 值得注意的是，即使适用简易程序或速裁程序，法院也会依法进行必要的审查，并确保被告人的诉讼权利得到充分保障。

5. 醉驾的法律后果：

   • 刑事处罚：若醉驾行为被法院认定构成危险驾驶罪，犯罪嫌疑人将面临拘役（通常为一个月以上六个月以下）和罚金的刑事处罚。
   • 行政处罚：除刑事处罚外，醉驾者还将受到吊销机动车驾驶证、一定期限内不得重新取得等行政处罚。对于醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后不得再驾驶营运机动车。

总结与建议： 醉驾行为因其严重性，必须经过法院的审判程序。法院审判在确保案件公正处理、保障当事人权益、维护法律程序完整性以及发挥法制教育与社会警示作用等方面具有重要意义。因此，如果你或你身边的人涉及醉驾行为，建议积极配合司法机关的调查和处理，并寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。