结论：长期乘坐公交认识司机后不要钱乘车是否构成犯罪，需根据具体情况判断，一般情况下不构成犯罪，但在特定情形下可能涉及违法行为或犯罪。

分析如下：

1. 一般情况下的无罪性：

   • 在日常生活中，乘客与司机因长期乘坐公交而熟悉，司机出于好意或人情考虑，允许乘客免费乘车，这通常被视为一种私人之间的友好行为或人情往来。
   • 从法律角度来看，这种行为并未违反任何具体的法律法规，也没有损害国家、社会或他人的利益，因此不构成犯罪。

2. 可能涉及的违法行为或犯罪情形：

   • 滥用职权或职务便利：如果司机是公交公司的员工，且其允许乘客免费乘车的行为违反了公司的规章制度或职业操守，虽然这本身不构成犯罪，但可能构成滥用职权或违反职务便利的行为，受到公司内部的纪律处分。
   • 贪污或受贿：如果司机以允许乘客免费乘车为条件，向乘客索取或收受财物，且数额较大，则可能构成贪污或受贿罪。但这种情况较为极端，且需要具体的证据支持。
   • 其他违法行为：如果司机在允许乘客免费乘车的过程中，涉及其他违法行为，如利用职务之便为乘客提供非法服务、泄露乘客信息等，则可能根据具体行为构成相应的犯罪。

3. 法律建议：

   • 对于乘客而言，虽然免费乘车看似是一种“优惠”，但应尊重司机的职业操守和公司的规章制度，避免给司机带来不必要的麻烦或风险。
   • 对于司机而言，应严格遵守公司的规章制度和职业操守，不得利用职务之便为自己或他人谋取私利。如果确实出于好意允许乘客免费乘车，也应确保这种行为不会违反公司的规定或法律法规。

后续行动建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，且担心可能涉及法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。
• 在日常生活中，我们应尊重法律法规和职业操守，避免因为一时的便利或人情而陷入法律纠纷。