结论：车辆在有栏杆未跨越的人行横道处未礼让行人，是否违法需根据行人的具体位置和对车辆行驶的影响来判断。若行人已踏入或即将踏入机动车车道，车辆未礼让则属违法行为；若行人仍在对面车道人行道，且未对车辆行驶造成影响，则通常不认定为违法。

详细分析：

1. 构成违法的情形：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条的规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这意味着，如果行人已经踏入或者即将踏入机动车行驶的车道，且其位置和行为对机动车的正常行驶构成了直接影响，机动车必须停车让行。在此情况下，如果车辆未礼让行人，即违反了上述法律规定，构成违法行为。
   • 例如，行人已经走到了人行横道的中间，准备继续前行，此时车辆应当停车让行，确保行人安全通过。如果车辆继续行驶，未给予行人足够的礼让，就可能被认定为违法。

2. 不构成违法的情形：

   • 若行人仍在对向车道的人行道上，距离机动车车道较远，且其行为并未对机动车的行驶造成直接影响（如有明显的安全距离），则机动车在此情况下未礼让行人，通常不被认定为违法行为。因为此时机动车的行驶并未对行人构成直接的安全威胁。
   • 例如，行人站在对面车道的人行横道起点处，准备过马路但尚未开始行走，此时车辆可以正常行驶，无需停车让行。当然，车辆仍应保持警惕，注意观察行人的动态，以防行人突然开始行走。

法律责任与处罚：

• 如果机动车在应当礼让行人的情况下未礼让，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人可能会面临警告或二十元以上二百元以下的罚款。具体处罚措施可能因地区而异，但总体原则都是基于保障行人安全优先通行权来界定的。
• 在某些严重情况下，如因未礼让行人导致交通事故，驾驶人还可能面临更严厉的处罚，包括暂扣或吊销机动车驾驶证、拘留等。

建议与提醒：

• 机动车驾驶员在行驶过程中应密切关注行人的动态，特别是在接近人行横道时，应提前减速慢行，做好礼让准备。无论行人是否处于机动车车道内，驾驶员都应遵循交通法规中的礼让原则，确保行人和自身的安全。
• 行人也应遵守交通规则，在人行横道内行走，并注意观察来往车辆，确保自身安全。在过马路时，应尽快通过，避免在马路中间停留或徘徊。

综上所述，车辆在有栏杆未跨越的人行横道处未礼让行人是否违法，需根据具体情境来判断。驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全，同时也应尊重行人的路权，共同营造一个和谐、安全的交通环境。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。