轻罪犯罪记录封存制度确实包括醉驾、危险驾驶罪，但需满足一定条件，申请方式需根据具体情况进行。以下从封存条件、申请方式、注意事项三个角度为你详细分析：

1. 封存条件

根据《刑事诉讼法》第二百八十六条及相关司法解释，犯罪记录封存主要针对犯罪时不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人。不过，近年来司法实践中也在探索对特定轻罪成年人的犯罪记录封存，尤其是醉驾、危险驾驶罪这类常见且社会危害性相对较小的犯罪。

• 年龄与刑罚：虽然法律原文主要针对未成年人，但部分地方性法规或司法实践可能将范围扩大至成年人中的轻罪案件，特别是醉驾、危险驾驶罪，若被判处拘役、罚金等较轻刑罚，可能符合封存条件。
• 犯罪性质：醉驾、危险驾驶罪属于危害公共安全类犯罪，但因其通常不造成严重后果，且刑罚较轻，故在符合其他条件时，可能被纳入封存范围。
• 表现良好：犯罪后表现良好，无再犯危险，也是考虑封存的重要因素。

2. 申请方式

• 自动封存：对于符合法定条件的未成年人犯罪记录，法院在判决生效后应自动封存，无需个人申请。对于成年人中的轻罪案件，部分地区可能也实行自动封存或简化申请程序。
• 主动申请：若需主动申请，通常应向作出判决的法院提出。申请时需提交书面申请书，说明封存的理由和依据，并附上相关证明材料，如判决书、身份证明、无再犯证明等。
• 审核与决定：法院在收到申请后，会进行审核，必要时可能举行听证会。审核通过后，法院会作出封存决定，并通知相关部门执行。

3. 注意事项

• 地区差异：由于犯罪记录封存制度尚在完善中，不同地区的具体实施细则可能存在差异。因此，在申请前，建议先了解当地的具体规定和司法实践。
• 材料准备：申请时需准备充分的材料，以证明自己符合封存条件。材料应真实、完整、有效，避免因材料不全或虚假而影响申请结果。
• 后续影响：即使犯罪记录被封存，也不意味着完全消除。在特定情况下，如再次犯罪或涉及国家安全等重大利益时，封存记录仍可能被查阅或使用。

建议：如果你或你认识的人因醉驾、危险驾驶罪被判处刑罚，并希望申请犯罪记录封存，可以先了解当地的具体规定和司法实践，然后准备充分的材料向作出判决的法院提出申请。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。