自诉权是指刑事案件中被害人或其法定代理人、近亲属等，为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼的权利。这是刑事诉讼中的一种特殊程序，与公诉相对，主要适用于一些轻微的刑事案件，如侮辱、诽谤、暴力干涉婚姻自由、虐待等案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
关于自诉权是否有被告的问题，自诉案件中当然存在被告。在自诉案件中，自诉人是提起诉讼的一方，他们指控被告人实施了犯罪行为，并要求法院对被告人进行审判。被告人则是被指控实施犯罪行为的一方，他们有权在法庭上进行辩护，提出自己的证据和理由来反驳自诉人的指控。
具体来说，自诉案件的流程通常包括以下几个阶段：
提起诉讼：自诉人向人民法院提交起诉状，指控被告人实施了犯罪行为，并附上相关证据。
立案审查：人民法院对自诉人的起诉进行审查，如果认为符合立案条件，就会决定立案，并将案件移送至相应的审判庭进行审理。
开庭审理：在开庭审理阶段，自诉人和被告人都有权出庭，进行陈述、举证、质证和辩论等活动。法庭会根据双方提供的证据和理由，对案件进行审理，并作出判决。
判决执行：如果法庭判决被告人有罪，被告人就需要按照判决的要求承担相应的刑事责任，如服刑、罚款等。如果被告人不服判决，还可以在法定期限内提出上诉。
因此，自诉权不仅存在，而且在自诉案件中，被告人是不可或缺的一方。如果你对自诉权或相关刑事诉讼程序有任何疑问，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。