在被告已经收了应诉材料但后期未收传票的情况下，是否需要公告送达，这主要取决于法院能否通过其他方式成功送达传票给被告。以下是对此问题的详细分析：

1. 送达方式的选择：

   • 法院在送达法律文书时，会首先尝试通过直接送达、邮寄送达等常规方式将传票送达给被告。
   • 如果被告已经收了应诉材料，这表明被告至少在一定程度上与法院或原告有联系，法院可能会继续尝试通过这些联系方式送达传票。

2. 公告送达的条件：

   • 公告送达通常是在法院无法通过其他方式（如直接送达、邮寄送达、留置送达等）成功送达法律文书给被告时，才会采用的一种送达方式。
   • 如果法院已经尝试了多种送达方式，但均未能成功送达传票给被告，且法院有理由相信被告可能无法通过常规方式接收传票（如被告下落不明、逃避送达等），那么法院可能会决定采用公告送达。

3. 公告送达的程序：

   • 公告送达需要在法院的公告栏或者被告可能出现的场所（如住所地、工作单位等）张贴公告，或者在报纸、网络等媒体上刊登公告。
   • 公告期满后，即视为送达。被告如果未在公告期内出现或提出异议，法院将依法进行缺席审理或判决。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，法院会综合考虑多种因素来决定是否采用公告送达，包括被告的联系方式、下落情况、逃避送达的可能性等。
   • 如果被告已经收了应诉材料，但后期未收传票，法院可能会先尝试通过电话、短信、电子邮件等方式联系被告，确认其是否收到传票或了解其未收传票的原因。
   • 如果法院能够通过这些方式成功联系到被告，并确认其已经收到传票或愿意接收传票，那么就不需要采用公告送达。

建议：

• 如果您是原告或相关当事人，且担心被告未收到传票可能影响案件的审理，您可以主动与法院联系，了解传票的送达情况。
• 如果法院决定采用公告送达，您也可以关注公告的刊登情况，确保被告能够知晓案件的审理情况。
• 在整个过程中，保持与法院的沟通是非常重要的，以便及时了解案件的进展和可能的法律后果。

如有任何进一步的问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。