针对您提出的“孩子成年了父亲怎么脱离亲生父子关系”的问题，首先需要明确的是，亲生父子关系在法律上是无法脱离的。这是因为亲生父子关系是基于血缘自然形成的，是客观存在且不可改变的事实。

亲生父子关系的法律特性

1. 不可解除性：根据法律规定，亲生父子关系不能通过任何法律手段人为解除。即使双方签订了所谓的“断绝父子关系”协议，该协议也不具有法律效力。这是因为血缘关系是自然形成的，不受人为意志的左右。

2. 终止条件：亲生父子关系只能因一方死亡而自然终止。这是法律对亲生父子关系终止的唯一规定。

实际应用与建议

虽然亲生父子关系无法脱离，但在实际生活中，父子之间可能会因为各种原因产生矛盾或冲突。在这种情况下，我建议您考虑以下几点：

1. 沟通与理解：尝试与孩子进行深入的沟通，了解彼此的想法和感受，寻求共识和解决方案。通过沟通，可以增进彼此的理解，缓解矛盾。

2. 心理咨询与家庭调解：如果父子之间的矛盾难以自行解决，可以考虑寻求心理咨询或家庭调解的帮助。专业的心理咨询师或调解员可以提供中立的意见和建议，帮助双方找到解决问题的途径。

3. 法律途径（针对非血缘关系问题）：如果父子之间的矛盾涉及法律问题，如财产纠纷、人身伤害等，应及时咨询专业律师并通过法律途径维护各自的合法权益。但需要注意的是，这些法律途径并不适用于解除亲生父子关系。

4. 明确财产及人身关系：虽然亲生父子关系无法脱离，但在财产关系和部分人身关系方面，可以通过法律行为如财产分割协议等来进行明确划分。这有助于减少因财产或人身关系产生的矛盾纠纷。

总结

综上所述，亲生父子关系在法律上是无法脱离的。当父子之间出现矛盾时，建议通过沟通、心理咨询、家庭调解等方式来缓解矛盾，改善关系。如果涉及法律问题，应及时咨询专业律师并通过法律途径维护各自的合法权益。希望这些建议能对您有所帮助。